군집 무인기 활용을 위한 합의 기반 자율 탐색 알고리즘

박국권 ,  권호준 ,  최은주 외 1명

한국항행학회논문지

2017 .01

다수 무인이동체의 통신 연결성을 고려한 자율 근원지 탐색 및 추정 알고리듬

박민규 ,  오현동

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11

자율 무인 이동체를 이용한 위험 물질 근원지 추정을 위한 인지적 탐색 기법 실험적 검증

박민규 ,  서재민 ,  오현동

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .06

다수의 유해기체 근원지 탐색을 위한 정보 이론 기반 자율 탐색 및 추정 알고리듬

장홍로 ,  이준희 ,  오현동

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

다기능레이다의 다중 탐색영역 탐색운용기법

이수정 ,  김남문

한국전자파학회논문지

2022 .01

무인기 통신 네트워크에서 정보의 나이 분석

이용 ,  김민건 ,  이제민

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .02

정보공유를 통한 군집 무인기 기반 탐색 알고리즘

박국권 ,  권호준 ,  최은주 외 1명

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2017 .04

해상 수색 및 구조용 다중 무인 항공기에 대한 커버리지 경로 계획 알고리즘

이진명 ,  이용진 ,  이철웅

한국 SCM 학회지

2024 .10

다수 연료 재보급 기지와 다수 위협 환경에서의 MDP 기반 자율적 단일 무인기 정찰 임무 계획

최의환 ,  정성식 ,  안재명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .11

다중 의사결정 분석을 활용한 무인기 기반 통신 서비스 지역 선정

조준우 ,  정소이 ,  이원재 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .06

무인기 기반 영역탐색을 위한 비행경로 계획 시스템

최은주 ,  강병규 ,  박민수

정보 및 제어 논문집

2019 .10

Connectivity Maximization Algorithm for Indoor Users in Disaster Environment using Adaptive UAV Localization

Junghwa Kang ,  Jae-Hyun Kim

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .02

무인기 산업 활성화를 고려한 무인기 주파수 확보 방안

오경륜 ,  심용섭

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2015 .11

무인기 채널 특성에 따른 물리계층 보안 성능 분석

박민철 ,  홍영표

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2018 .04

다수 무인기 자율 임무 계획 알고리즘 상쇄 연구

장우혁 ,  최의현

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11

무인기의 곤충지능 기반 광역탐색을 위한 시스템 구성 방안

최은주 ,  박국권 ,  권호준 외 1명

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2017 .04

공중 통신 환경에서 Message Passing Algorithm 기반 다중 UAV 신호 검출 기법

강길모 ,  신오순

전자공학회논문지

2024 .11

무인기 지능형 의사결정 기법 연구 동향

최한림

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2018 .04

일본 무인기 정책의 현황과 전망

최우영

항공우주산업기술동향

2015 .12

위급상황 통신 지원용 공중 통신중계기의 빠른 배치 기법

한상익

한국정보통신학회논문지

2023 .01