다수의 유해기체 근원지 탐색을 위한 정보 이론 기반 자율 탐색 및 추정 알고리듬

장홍로 ,  이준희 ,  오현동

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

다수 무인기의 통신 연결성이 보장된 위험 근원지 추정 및 자율탐색 기법

박민규

한국항공우주학회지

2025 .02

다수 무인이동체의 통신 연결성을 고려한 자율 근원지 탐색 및 추정 알고리듬

박민규 ,  오현동

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11

무인이동체를 이용한 도심 오염 근원지 추정을 위한 이동구간 경로계획 기법

박민규 ,  오현동

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .11

공간적 가뭄 전이 현상의 근원지 평가: 낙동강 유역을 중심으로

손호준 ,  홍다희 ,  한정우 외 1명

대한토목학회 학술대회

2024 .10

환경유해물질 검출을 위한 나노기반 센서 기술

한지훈 ,  김수윤 ,  심원식 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2015 .11

실내 자율 이동체의 경로 탐색 알고리즘에 관한 연구

박지혜 ,  윤형건 ,  이은진 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2018 .06

다수, 이종 무인이동체 자율협력 운영시스템의 시험평가 연구

장성호

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2024 .11

군집화를 통해 추출한 AI 학습용 분광 스펙트럼 데이터 기반 유해화학물질 판독 모델

유성민 ,  김연진 ,  조숙경 외 2명

한국통신학회논문지

2024 .08

무인이동체의 자율주행을 위한 경로계획 기법

신종호 ,  김민극 ,  이근호

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .05

CNN 기반의 유해화학물질 분류 및 판독을 위한 유해화학물질 학습데이터셋 구축 방법에 관한 연구

김연진 ,  최갑용 ,  김경배

한국통신학회논문지

2024 .10

데이터 수집 및 센서 유지 보수를 위한 무인 이동체 시스템

유승호 ,  나웅규 ,  이준엽 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .01

무인선/무인기를 이용한 위험유해물질(HNS)사고 모니터링 센서 시스템

Osman Gul ,  이병주 ,  서동민 외 2명

한국해양환경·에너지학회 학술대회논문집

2022 .06

Source Term Estimation of Hazardous Atmospheric Release Using UAVs Based on Markov Chain Monte Carlo Method and Boundary Information

Michael Hutchinson ,  Hyondong On ,  Wen-Hua Chen

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .11

무인이동체 맞춤형 입자 군집 최적화 알고리즘을 통한 현실 공간 탐색 기법

이기백

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2017 .04

국내 무인이동체 산업실태 조사연구

이준원 ,  강왕구

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2019 .11

반응 위험성분석 및 사고방지를 위한 스마트 합성경로 탐색시스템

정준수 ,  김창완 ,  곽동호 외 1명

화학공학

2019 .01

무인이동체의 자율회피를 위한 원천기술 연구방안

김민준 ,  장종욱

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .01

국내 무인이동체 산업실태 조사연구

이준원 ,  강왕구 ,  김명집

항공우주산업기술동향

2018 .12

다수-다종 무인이동체를 활용한 자율협력형 무인이동체 원천기술 개발 현황

유혁 ,  한동기 ,  김재은 외 1명

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2017 .04