다수의 유해기체 근원지 탐색을 위한 정보 이론 기반 자율 탐색 및 추정 알고리듬

장홍로 ,  이준희 ,  오현동

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

다수 무인기의 통신 연결성이 보장된 위험 근원지 추정 및 자율탐색 기법

박민규

한국항공우주학회지

2025 .02

무인이동체를 이용한 도심 오염 근원지 추정을 위한 이동구간 경로계획 기법

박민규 ,  오현동

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .11

자율 무인 이동체를 이용한 위험 물질 근원지 추정을 위한 인지적 탐색 기법 실험적 검증

박민규 ,  서재민 ,  오현동

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .06

실내 자율 이동체의 경로 탐색 알고리즘에 관한 연구

박지혜 ,  윤형건 ,  이은진 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2018 .06

다수-다종 무인이동체를 활용한 자율협력형 무인이동체 원천기술 개발 현황

유혁 ,  한동기 ,  김재은 외 1명

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2017 .04

무인이동체의 자율주행을 위한 경로계획 기법

신종호 ,  김민극 ,  이근호

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .05

다수, 이종 무인이동체 자율협력 운영시스템의 시험평가 연구

장성호

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2024 .11

무인이동체 통신 및 보안기술 개발 동향

강유성 ,  김대호 ,  김원용

한국통신학회지(정보와통신)

2020 .07

다수/다종 무인이동체 자율협력 시스템 기술동향

한동기 ,  유혁 ,  김재은 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .04

Entropy based hazard gas source searching and source term reconstruction

Minkyu Pa ,  k ,  Michael Hutchinson 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .11

다수 무인이동체를 이용한 네트워크 기반의 원거리 데이터 연동 시스템에 관한 연구

손현서 ,  최성찬 ,  박종홍 외 2명

한국정보통신학회 종합학술대회 논문집

2022 .10

[자율이동체 정보처리] 다중 센서를 가지는 상태추정기 기반의 자율 이동로봇 추적제어 시스템 구현

진용식 ,  한승용 ,  이상문

전기학회논문지

2019 .05

자율무인이동체 주요기술 : 드론, 자율주행차 등의 미래형 무인이동체 핵심기술 개발동향 및 향후 계획

강왕구 ,  정용운 ,  황인성

정보와 통신 열린강좌

2018 .05

국내 무인이동체 산업실태 조사연구

이준원 ,  강왕구 ,  김명집

항공우주산업기술동향

2018 .12

동적 환경 내 자율 이동체의 실시간 경로 탐색 및 최적화 알고리즘

송승현 ,  조예령 ,  김중헌

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .11

무인이동체 시스템에서의 DDS 통신

정성욱 ,  이정민 ,  정원석

제어로봇시스템학회지

2025 .03

무인이동체의 자율회피를 위한 원천기술 연구방안

김민준 ,  장종욱

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .01

다수 무인이동체의 자율협력 운용을 위한 인공지능 기반 핵심기술 연구

이장호 ,  정연득 ,  유혁 외 1명

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2017 .04

5G 및 무인이동체 기술 동향 및 미래 전망

김효원 ,  강규식 ,  서현덕 외 4명

한국통신학회지(정보와통신)

2017 .06