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운용시간 제약조건이 있는 무인기의 유전알고리즘 기반 복수 임무 계획 최적화
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .04
무인기 임무 계획을 위한 통합 프레임워크
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
다양한 임무 시나리오에 적용 가능한 임무 계획 시스템 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
유전알고리즘을 활용한 무인기의 다중 임무 계획 최적화 시스템 개발 및 시뮬레이션을 통한 성능 검증
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
다수 연료 재보급 기지와 다수 위협 환경에서의 MDP 기반 자율적 단일 무인기 정찰 임무 계획
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .11
유전 알고리듬을 이용한 복수 무인기의 임무 영역 진입 위치 최적화
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
1D/2D 학습 데이터를 활용한 강화학습 기반 무인기 임무계획
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
무인기 임무계획 수립 방안 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2016 .06
시간 제한 조건을 고려한 유전 알고리즘 기반 다수 무인기 임무계획기법
항공우주시스템공학회지
2023 .04
다수 무인기 및 동적 상황에 대한 임무 계획 프로그램 검증을 위한 ROS2 기반 시뮬레이션
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
무인기 다목적 임무수행을 위한 행동기반 임무정형화 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
이산 사건 모델링 및 시뮬레이션 기반의 다수 무인기 임무 할당 및 최적화 기법
한국항공우주학회지
2020 .02
계산량 제한과 모델 불확실성을 고려한 MDP 기반 무인기 임무 계획 기법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .11
지능형 무인기에 적용 가능한 임무 경로 계획 방안 검토
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
군집 무인기 활용을 위한 합의 기반 자율 탐색 알고리즘
한국항행학회논문지
2017 .01
무인기 자율임무를 위한 지능형 소프트웨어에 관한 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
임무확장형 중대형급 무인기 대표 표준임무형상 도출
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2018 .11
지능형 무인기 자율임무 소프트웨어 성능 분석을 위한 비행 시나리오 설계 및 시뮬레이션 결과
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
멀티에이전트 심층 강화학습 기반 다수 무인기 분산 협업 임무 학습 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
복수 무인기의 임무 계획을 위한 MILP 기반 솔버와 GA 기반 솔버의 비교 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
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