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자료유형
학술대회자료
저자정보
전창수 (한국생산기술연구원)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2021년도 춘계학술대회 논문집
발행연도
2021.5
수록면
346 - 346 (1page)

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지상에서 2 m 이상의 장소에서 수행되는 작업을 “고소 작업”이라고 정의하며, 고소 작업이 필요한 경우에 작업자와 작업공구를 안전하게 작업 위치로 이동시켜주는 장비를 고소 작업대라고 지칭한다. 주로 선박 건조, 선박 수리, 항공기 등의 대형 구조물의 작업에 활용된다. 고소 작업대의 경우 작업의 용이성 향상을 위하여 조정성능이 매우 중요하다. 기존에 산업 현장에서 활용되고 있는 고소 작업대는 단순 전진과 후진으로 운행되어 작업상의 효율성이 떨어지는 단점이 있다. 고소 작업대의 단점을 해결하고 작업의 효율성을 높이기 위하여 전-방향 구동이 가능한 메카넘 휠을 적용 ... 전체 초록 보기
#Mecanum wheel #Work platform #High-performance #Omnidirectional

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