LuGre Model-Based Adaptive Robust Control of 1 DOF Mechanical Systems Using Only Position Measurement

Cho Won Lee ,  In Hyuk Kim ,  Young Ik Son

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

높은 마찰의 수중 매니퓰레이터 모듈의 LuGre 모델을 이용한 마찰 모델 및 보상

홍종인 ,  문예철 ,  배장호 외 4명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .07

피복관 프레팅마모 해석을 위한 LuGre 마찰모델 성능 고찰

박남규 ,  김진선 ,  김중진 외 1명

한국소음진동공학회논문집

2016 .02

Friction Parameters Estimation of the Line-of-Sight Stabilization System on Temperature Variation

김경수 ,  이학 ,  이상룡

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2019 .06

피복관 프레팅마모 해석을 위한 LuGre 마찰모델 성능 고찰

박남규 ,  김진선 ,  김중진 외 1명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2015 .10

항공기 자세제어를 위한 출력기반 적응제어 시스템 설계에 대한 연구

이도현 ,  허성욱 ,  이성한 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2018 .04

제어곡선에 따른 적응제어 효과

김승기 ,  최대봉 ,  홍진표 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

A Study on an Adaptive Super-Twisting Sliding Mode Control Design with Perturbation Estimation

Minh-Thien T ,  an ,  Kyong-Hyon Kim 외 3명

동력시스템공학회지

2020 .04

데이터 기반 적응제어에 따른 적용효과 분석에 관한 연구

김승기 ,  허은영 ,  김웅 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

Smart modified repetitive-control design for nonlinear structure with tuned mass damper

Z.Y. Chen ,  Ruei-Yuan Wang ,  Yahui Meng 외 1명

Steel and Composite Structures, An International Journal

2023 .01

Basic Algorithms of Adaptive Position-path Control Systems for Mobile Units

V. Pshikhopov ,  M. Medvedev ,  B. Gu 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

Adaptive Control of Switched Reluctance Motor Drives under Variable Torque Applications

Mohammad Masoud Namazi ,  Ami ,  Rashidi 외 5명

Journal of Electrical Engineering & Technology

2017 .01

Adaptive tracking control of a quadrotor unmanned vehicle

토수안딘 ,  안경관

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

이송계 마찰 보상을 포함하는 선형 파라미터 가변 윤곽오차 제어기

박지명 ,  임종민 ,  황순홍 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

원격해체 작업을 위한 유압 시스템의 SPO 기반 반력 추정 및 힘 반향 양방향 원격제어

차금강 ,  윤성민 ,  이민철

로봇학회 논문지

2017 .03

Adaptive Control of Quadrotor

Oualid Doukhi ,  Abdu ,  Razzaq Fayjie 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .05

상용 차량 종방향 속도 제어를 위한 모델 참조 적응 제어 기법 설계

이준영 ,  유진우

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

내부 모델 제어를 활용한 능동 진동제어용 적응 필터링 알고리즘의 개선

김병일

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

Design Framework for Context-Adaptive Control Methods Applied to Vehicle Power Management

Suda ,  san Kuma ,  Venkatesan 외 9명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

Oxygen excess ratio control for PEMFC using adaptive control method

Jaeyoung Han

한국트라이볼로지학회 학술대회

2019 .10