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피복관 프레팅마모 해석을 위한 LuGre 마찰모델 성능 고찰
한국소음진동공학회논문집
2016 .02
피복관 프레팅마모 해석을 위한 LuGre 마찰모델 성능 고찰
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2015 .10
Friction Parameters Estimation of the Line-of-Sight Stabilization System on Temperature Variation
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2019 .06
실시간 차량용 시뮬레이터를 위한 마찰 타이어 모델 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
이송계 마찰 보상을 포함하는 선형 파라미터 가변 윤곽오차 제어기
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
LuGre Model-Based Adaptive Robust Control of 1 DOF Mechanical Systems Using Only Position Measurement
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
5% FeS₂를 함유한 마찰재의 마찰시험 시 마찰온도에 따른 전이막형성과 마찰계수 변화
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
마찰해석모델에 따른 PVDF/MgO 마찰재 적용 면진 장치가 설치된 교량의 성능 비교 분석
한국전산구조공학회논문집
2023 .04
LuGre 마찰 모델을 이용한 트라이포드 타입 등속조인트 플런징력 해석 상관성 개선 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
NAO 마찰재에서 마찰온도가 전이막형성에 미치는 영향
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
토크 및 모멘트부하의 영향을 고려한 로봇 관절의 마찰 모델
대한기계학회 논문집 A권
2021 .01
Adaptive Design of Bilateral Control Systems for Multivariate Reference Models
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
충돌 해석 시 마찰 모델 적용을 위한 기초 마찰 시험 연구
Tribology and Lubricants
2021 .06
하중에 의한 모멘트 효과를 고려한 로봇 관절모듈의 마찰모델
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
Static and Dynamic Friction Characteristics Analysis of Actuation Module for Friction Compensation of Exoskeleton Robot
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2019 .10
선형 회귀 모델과 경사하강법을 활용한 공작기계 이송계 모델 파라미터 식별
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
Recursive Least Squares 방식의 이송계모델 파라미터 식별
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
하지근력증강로봇의 마찰보상제어를 위한 구동모듈 마찰 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
신규 마찰재가 적용된 마찰진자형 면진장치의 마찰계수 평가
대한토목학회 학술대회
2017 .10
1 자유도 로봇 매니퓰레이터에 대한 새로운 마찰 보상 모델
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
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