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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
O. R. Kang (Pohang University of Science and Technology) J. H. Kim (Pohang University of Science and Technology)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2024
발행연도
2024.10
수록면
892 - 897 (6page)

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This paper provides a new method for computing the l<sub>∞</sub>-induced norm of a multivariable discrete-time linear system. To this end, we reinterpret the l<sub>∞</sub>-induced norm computation problem as finding the ∞-norm of an explicit infinite dimensional matrix. To make such a computation feasible, we deal with the infinite-dimensional matrix in a truncated fashion and derive an upper bound and a lower bound on the l<sub>∞</sub>-induced norm. More precisely, the matrix ∞-norm of the (infinite-dimensional) tail part is approximated using these bounds, while the (finite-dimensional) head part is calculated exactly. Combining these results allows us to compute the upper and lower bounds of the original l<sub>∞</sub>-induced norm. Finally, some numerical examples are provided to demonstrate the theoretical validity of our approach.

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. NOTATIONS
3. PROBLEM FORMULATION
4. MAIN RESULTS
5. NUMERICAL EXAMPLES
6. CONCLUSION
REFERENCES

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