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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
Atif Qayyum (National University of Sciences and Technology)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2018
발행연도
2018.10
수록면
541 - 545 (5page)

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This paper introduces the novel idea of using a prediction type impulsive observer for sampled-data linear time invariant systems. After the successful introduction of the current impulsive observer, this new technique is a logical extension as existing in the case of discrete systems. Despite having only discrete output measurements at the sampling points, the continuous states of the plant are estimated. The proposed estimation is able to achieve deadbeat convergence for any non-pathological sampling time. The approach is simulated through a numerical example for its efficacy and applicability.

목차

Abstract
I. INTRODUCTION
II. BASIC PRINCIPLES
III. PREDICTION IMPULSIVE OBSERVER
IV. MAIN RESULT
V. EXAMPLE
VI. CONCLUSION
REFERENCES

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2018-003-003538729