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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2017.1
- 수록면
- 46 - 51 (6page)
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Recent controller design techniques often discretize the target system and implement a discrete controller that is digitized to match the target system. When constructing such a discrete system, it is necessary to first determine the sampling time. The smaller the sampling time is, the more advantageous it can be made similar to the original system, but the cost is a problem when realizing such a configuration as hardware. On the other hand, the longer the time, the more different the system is from the original system, and eventually the control becomes impossible. In this paper, we consider the above problem and propose a more logical approach to determine the sampling time in the discrete system and investigate the relation with the differential controller. We also apply this process to a nonlinear system called ARAGO disc and verify its validity through computer simulation.
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Farid Golnaraghi / 2017 / Automatic Control Systems / McGraw-Hill
Richard C. Dorf / 2017 / Modern Control System / Pearson Education
강민식 / 2013 / 칩마운터 구조물의 유연성을 고려한 위치와 진동 동시 제어 / 반도체디스플레이기술학회지 12(1):53~59
Cheolkeun Ha / 2001 / Sampling Time Selection for Design of Digital Flight Control System / Journal of The Korean Society for Aeronautical and Space Sciences 29(2):77~86
박강박 / 2010 / DC 모터 시스템을 위한 짧은 샘플링 시간을 갖는 이산슬라이딩 모드의 최종 수렴범위 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 16(3):245~248
Richard C. Dorf / 2017 / Modern Control System / Pearson Education
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Cheolkeun Ha / 2001 / Sampling Time Selection for Design of Digital Flight Control System / Journal of The Korean Society for Aeronautical and Space Sciences 29(2):77~86
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