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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2015.3
- 수록면
- 233 - 236 (4page)
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In this paper, a nonlinear optimization problem is proposed to obtain a structured static output feedback controller for discrete time linear systems. The proposed optimization problem has LMI (Linear Matrix Inequality) constraints and a non-convex objective function. Using the conditional gradient method, we can obtain suboptimal solutions of the proposed optimization problem. Numerical examples show the effectives of the proposed approach.
목차
Abstract
I. 서론
II. 정적출력 되먹임 제어기의 설계
III. 제어기 설계 예제
IV. 결론
REFERENCES
참고문헌 (9)
참고문헌 신청
S. Boud / 1994 / Linear Matrix Inequalities in System and Control Theory / SIAM Studies in Applied Mathematics 15
V. Blondel / 1995 / NP-hardness of some linear control design problems / European J. Contr 1
L. E. Ghaoui / 1997 / A cone complementarity linearization algorithm for static output-feedback and related problems / IEEE Trans. Automatic Control 42(8):1171~1176
A. I. Zecevic / 2008 / Control design with arbitray information structure constraints / Automatica 44(9):2642~2647
D. P. Bertsekas / 1995 / Nonlinear Programming / Athena Scientific
V. Blondel / 1995 / NP-hardness of some linear control design problems / European J. Contr 1
L. E. Ghaoui / 1997 / A cone complementarity linearization algorithm for static output-feedback and related problems / IEEE Trans. Automatic Control 42(8):1171~1176
A. I. Zecevic / 2008 / Control design with arbitray information structure constraints / Automatica 44(9):2642~2647
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