지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2019.5
- 수록면
- 799 - 802 (4page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
This paper presents an recurrent neural network-based model predictive control for an autonomous driving vehicle. Model predictive control is effective in vehicle lateral control but too computationally expensive to be applied in real-time control. To resolve this problem, we propose a recurrent neural network-based approximate model predictive control. The offline-trained neural network exhibits the ability to model the waypoint tracking system and provided the closed-loop performance. The performance of the approximate recurrent neural network-model predictive control (RNN-MPC) is validated by computational experiments of waypoints tracking control scheme.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. PATH GENERATION FOR WAYPOINT TRACKING
3. Recurrent Neural Network-Based Predictive Control
4. NUMERICAL APPLICATION RESULT
5. CONCLUSION
References
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
이동로봇의 예측제어방법을 모사한 신경회로망 궤적제어기 설계
한국기계기술학회지
2017 .01
-
Predictive Sensitivity Analysis by Prediction and Normalization of Activity State through Recurrent Neural Network
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
2019 .04
-
Development of Adaptive Model Predictive Control using Radial Basis Function Neural Network Approximator for Autonomous Vehicles
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2023 .10
-
비선형 모델예측제어 데이터에 기반한 실시간 심층 인공신경망 자율주행 제어기법 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .05
-
Development of a Human-Like Model Predictive Path Tracking Control Algorithm for Autonomous Vehicles with Self-Tuning of Control Period
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2023 .10
-
Vehicle Speed Prediction Model Using Neural Network for Model Predictive Control Depending on Future Prediction
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
-
Linear Model Predictive Control
정보 및 제어 논문집
2017 .10
-
Recurrent Neural Network를 이용한 영문 품사 태깅
한국정보과학회 학술발표논문집
2015 .06
-
곡선 적합과 모델 예측 제어를 통한 GPS 경로 추종
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
-
Recurrent Neural Network를 이용한 열 수요예측 모델 개발
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
2019 .04
-
Predictive Control for Waypoint Path Settling Maneuver with Robustness to Initial Vehicle Pose
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
-
Recurrent Neural Network를 이용한 이미지 캡션 생성
한국정보과학회 학술발표논문집
2015 .12
-
Predicting the Energy Consumption of a Building Using Recurrent Neural Network
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
2017 .04
-
Recurrent Neural Network와 GPS데이터를 이용한 이동예측
한국정보과학회 학술발표논문집
2017 .06
-
순환신경망을 이용한 역모델 기반의 DC모터 전류 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2024 .01
-
Long Short-Term Memory 기반의 Recurrent Neural Network를 이용한 개체명 인식
한국정보과학회 학술발표논문집
2015 .06
-
Learning-based Predictive Control for Vehicle Following Problems
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2023 .10
-
Electronic Stability Control 을 위한 최적화 제어 기반 Model Predictive Control Algorithm 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .08
-
Approximate Explicit MPC를 이용한 차량 횡방향 제어
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
-
Battery Cooling System Optimization Modeling and Control Performance Implementation Using AI Control
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
최근 본 자료
댓글(0)
0