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저자정보
백장현 (한국전자기술연구원) 윤상훈 (한국전자기술연구원) 장수현 (한국전자기술연구원) 김진규 (고려대학교)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2023년도 대한전자공학회 하계학술대회 논문집
발행연도
2023.6
수록면
1,204 - 1,207 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2023

딥러닝 영상 분석을 이용한 실내 주차장 실시간 차량 위치 추정 및 모니터링 방법
백장현 ,  노용철 ,  장준혁 외 2명 전자공학회논문지 2023.11 학술저널
다중 카메라 영상 딥러닝 분석을 통한 실내 주차장 내 실시간 차량 위치 추정 및 점유 그리드맵 예측 기술 연구
백장현 ,  윤상훈 ,  장수현 외 1명 대한전자공학회 학술대회 2023.06 학술대회자료

2022

딥러닝 기반 CCTV 영상분석과 그리드맵 확장을 통한 주차장 내 GPS 음영구간의 실시간 차량위치 동기화 기술에 대한 연구
백장현 ,  노용철 ,  장수현 대한전자공학회 학술대회 2022.06 학술대회자료

초록· 키워드

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Recently, interest in Last Mile services has been increasing in the field of autonomous driving. Despite active research on autonomous valet parking systems (AVPs), studies that rely solely on sensors installed in autonomous vehicles in indoor parking environments have shown many limitations. There are many restrictions on localization in which autonomous vehicles locate themselves in an indoor environment with a large error in GPS sensors. In this work, we propose a method to map multiple CCTV images into a single grid map using infrastructure (multiple cameras) already installed in parking lots and an algorithm to track vehicles in non-overlap sections of surveillance cameras. By providing localization information of autonomous vehicles, the safety in AVP can be improved.

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 경량화된 위치 추정 기술
Ⅲ. 구현
Ⅳ. 결론
참고문헌

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