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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2025.1
- 수록면
- 29 - 36 (8page)
- DOI
- 10.5302/J.ICROS.2025.24.0271
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In recent years, the need for surface life-saving is gradually increasing as a response to accidents such as ship collisions in the marine environment. To solve this problem, there were approaches that launched life-saving rings, approached humans closely using rescue robots, and monitored life-saving status using drones. However, they did not solve the problem simultaneously in terms of rapidity, accuracy, and safety. To resolve this problem, a separable trimaran robot with a life-saving ring launcher and a drone is proposed and its mechanism is developed. Straightness, turning, launching, restoring and recover tests were performed to verify the validity of the proposed robot mechanism. Experimental results show that the proposed robot mechanism enables a rapid, accurate and safe surface life-saving. Therefore, it shows that the mechanism has meaningful components in surface life-saving and has the possibility of real system application.
목차
Abstract
I. 서론
II. 메커니즘개발
III. 구조로봇 제어시스템 구성
IV. 실험 및 고찰
V. 결론
REFERENCES
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