실시간 탐지정보 제공을 위한 무인기 플랫폼 기반 실시간 LiDAR 데이터 처리구조

엄준호; 이야수; 오상윤

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자료유형: 학술저널

저자정보: 엄준호 (아주대학교) 이야수 (아주대학교) 오상윤 (아주대학교)

저널정보: Korean Institute of Information Scientists and Engineers 정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지 정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지 제21권 제12호

발행연도: 2015.12

수록면: 745 - 750 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2015

실시간 탐지정보 제공을 위한 무인기 플랫폼 기반 실시간 LiDAR 데이터 처리구조

엄준호 , 이야수 , 오상윤 정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지 2015.12 학술저널

무인기 플랫폼 기반 실시간 LiDAR 데이터 처리구조 제안

엄준호 , 박호식 , 이기범 외 1명 한국정보과학회 학술발표논문집 2015.06 학술대회자료

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LiDAR 기술은 실제와 유사한 수준의 3차원 영상 정보를 제공하는 센싱 기술로, 다양한 분야에서 활용되고 있다. 이 기술을 실제 활용하기 위해서는 복잡하고, 방대한 데이터 처리가 요구되며, 이에 급변하는 상황에서 빠른 대응이 필요한 군사 작전에서의 활용은 제한적이다. 본 논문에서는 무인기 플랫폼기반의 실시간 LiDAR 데이터 처리구조를 제안하여 LiDAR 데이터 처리를 위해 무인기-고성능 데이터 처리영역 간 병렬처리와 오프로딩을 통해 실시간 수준의 탐지 정보를 제공하도록 제안한다. 또한, 제안 구조의 적용 가능성 검증을 위해 기존 처리 방식과 무인기 플랫폼의 처리환경과 유사한 ARM 클러스터에서의 병렬 처리 방식에서 실제 LiDAR 데이터의 보간 처리를 통해 처리시간, 용량을 확인하는 실험을 수행하였고, 기존 방식과 유사하거나 양호한 결과를 확인하였다. 향후 제안 구조를 기반으로 실시간성 보장이 요구되는 무인 침투자 감시 등 군사 작전에 활용될 수 있을 것이다.

#LiDAR 데이터 #무인기 플랫폼 #실시간 탐지정보 #ARM 클러스터 #LiDAR data #unmanned aircraft platform #real-time detection information #ARM Cluster

참고문헌 (9)

참고문헌 신청

[단행본] - Jamie Carter / 2012 / Lidar 101: An Introduction to Lidar Technology, Data, and Applications / National Oceanic and Atmospheric Administration (NOAA) Coastal Services Center : 7 ~ 11

[인터넷자원] - SPAR Point Group / / Using lidar in Afghanistan

[단행본] - E. E. Akarsu / 2008 / e-Journal of New World Sciences Academy, 3th ed

[학술지(정기간행물)] - M. Oliver / 1989 / Geostatistics in physical geography. Part I : theory / Transactions of the Institute of British Geographers : 259 ~ 269

[기타자료] - U.S. DoD / 2008 / Joint Publications 1-02 : Department of Defense dictionary of military and associated terms : 254 ~

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