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영상 센서와 가상 차선을 이용한 자동 차선 변경 알고리즘에 대한 연구
한국자동차공학회논문집
2019 .12
차선 인식 및 맵 기반 경로 추종 간 전환을 통한 차동 구동 로봇의 자율주행 제어
대한기계학회 논문집 A권
2024 .08
부분 top-view 영상을 이용한 차선 이탈 검출
한국정보통신학회논문지
2017 .08
딥러닝 기반 차선 영역 검출 및 차선 정보 인식 알고리즘 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .11
경로 추종 및 차선 변경 사이의 연속적인 궤적 생성 방법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
영상기반 차선 유지 시스템의 차선 인식 Fail-Operation
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
적응적 지역 경로 생성을 위한 내비게이션 맵 기반의 가상 차선 추정
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
색상형 유도차선을 이용한 비전센서 기반 실내 이동로봇의 경로선택 방법
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .07
최적경로 예측을 위한 포인트 클라우드 기반 차선검출
대한전자공학회 학술대회
2022 .06
복잡한 차선 환경에 강인한 차선 인식 알고리즘
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
LKAS 성능 개선을 위한 차선 정보 예측 알고리즘 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
딥러닝 기반의 경로 생성을 이용한 차선변경의 개선방안
대한전자공학회 학술대회
2019 .11
농업용 무한궤도형 자율주행 플랫폼의 경로 추종 및 추종 성능 향상을 위한 가변형 전방 주시거리 알고리즘 개발
로봇학회 논문지
2022 .06
딥러닝 방식의 세그멘테이션을 이용한 차선 인식 및 가상 차선 생성 알고리즘 구현
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
최적 제어 기반 4륜 조향 (4WS) 경로 추종 알고리즘
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
단일 차선표시선 기반 차선 이탈 경보 시스템
한국통신학회논문지
2016 .03
곡선차선검출 및 추적에 대한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
가상차선 생성 및 PID 제어 기반의 자율주행 자동차 차선 추종 시스템 구현
한국정보과학회 학술발표논문집
2018 .06
비전센서를 이용한 차선인식 및 차간거리 추정 방법 Vision-based Lane Detection and
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
쿼드로터 추종제어를 위한 RANSAC기반의 영상내 차선 검출 알고리즘 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .07
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