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모바일 내비게이션을 위한 딥러닝 기반 주행 차선 식별
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
영상 센서와 가상 차선을 이용한 자동 차선 변경 알고리즘에 대한 연구
한국자동차공학회논문집
2019 .12
A study on lane path contents for car navigation systems to resolve road inconvenience
디지털콘텐츠학회논문지
2019 .01
딥러닝 방식의 세그멘테이션을 이용한 차선 인식 및 가상 차선 생성 알고리즘 구현
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
딥러닝 기반의 경로 생성을 이용한 차선변경의 개선방안
대한전자공학회 학술대회
2019 .11
딥러닝 기반 차선 영역 검출 및 차선 정보 인식 알고리즘 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .11
부분 top-view 영상을 이용한 차선 이탈 검출
한국정보통신학회논문지
2017 .08
최적경로 예측을 위한 포인트 클라우드 기반 차선검출
대한전자공학회 학술대회
2022 .06
경험적 지식기반 경로 빅데이터를 이용한 내비게이션 시스템
한국정보과학회 학술발표논문집
2015 .06
무인기를 이용한 차선 기반 경로 추종 알고리즘 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .11
경로 추종 및 차선 변경 사이의 연속적인 궤적 생성 방법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
APF 기법을 이용한 자율주행자동차 차선 변경 위험도 판단 및 경로 생성에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
복잡한 차선 환경에 강인한 차선 인식 알고리즘
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
딥러닝을 이용한 적응적 차선 검출 알고리즘
대한전자공학회 학술대회
2018 .06
장애물 격자지도 기반 가상차선 추정 기법
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .08
영상 센서 기반 차선 위치 추정 기법
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .06
단일 차선표시선 기반 차선 이탈 경보 시스템
한국통신학회논문지
2016 .03
GPS와 카메라를 사용한 차선기반 차량상태 추정
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
영상기반 차선 유지 시스템의 차선 인식 Fail-Operation
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
가상차선 생성 및 PID 제어 기반의 자율주행 자동차 차선 추종 시스템 구현
한국정보과학회 학술발표논문집
2018 .06
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