Study on Performance Motion Generation of Humanoid Robot

Kinam Lee ,  Young-Jae Ryoo

INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS

2020 .03

과학관에서의 대중 시연을 통한 인간크기 이족보행 휴머노이드 로봇의 평가 연구

안태범 ,  강이석

제어로봇시스템학회 논문지

2015 .09

강화학습을 통한 로봇팔의 인간동작 재현방법에 대한 연구

김강민 ,  장우영 ,  문미경

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2024 .07

A Study on Stable Motion Control of Humanoid Robot

정양근 ,  김두범 ,  백승학 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

2018 스키 로봇 챌린지를 위한 인간형 로봇 개발

한윤호 ,  전호진 ,  김현도 외 5명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

인간형 로봇손 개발 및 로봇 자동화 산업에서의 활용

김의겸

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

Time-Delay Control for the Implementation of the Optimal Walking Trajectory of Humanoid Robot

Doo Sung Ahn

드라이브·컨트롤

2018 .09

휴머노이드 로봇 기반의 서비스 응용전략 연구

김동원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

근골격해부학에 근거한 인간의 매커니즘 기반 16자유도 인간형 로봇핸드의 설계

최성모 ,  이세진

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

휴머노이드 로봇의 동보행 안정도에 관한 연구

이지영 ,  조정산 ,  이상재

한국기계가공학회지

2016 .04

CNN 기반의 인간형 로봇의 낙상 판별 모델

박신우 ,  조현민

센서학회지

2024 .01

무대에서 상대의 위치 및 상황을 고려한 인간형 로봇의 반응동작 구현

고대성 ,  형현준 ,  윤한얼 외 1명

한국지능시스템학회 논문지

2018 .10

인간형 상반신 로봇의 시뮬레이터 개발

신용우 ,  최명수 ,  장가람 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

심층 강화학습용 ML-Agents를 이용한 자율주행 모바일 로봇 탐색

김진 ,  정회룡

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

인간-로봇 상호작용 시스템 구축을 위한 딥러닝 기반의 인간 모션 인식

허준서 ,  좌동경

정보 및 제어 논문집

2019 .10

Noise Rejection Model for a Balancing Humanoid Robot

Tanyasit Numkiatanan ,  P ,  amin A 외 2명

ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications

2015 .06

스키용 휴머노이드 로봇 플랫폼 개발

이범주 ,  이미란 ,  홍영대

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

ML-Agents 를 이용한 밸런스 로봇 학습 및 구현

윤혁 ,  한지형

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

심층강화학습을 활용한 목표 차속 추종 모델 생성

박중후 ,  황경훈 ,  임세준

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2021 .11

인간형 스키로봇 설계를 위한 최적화 알고리즘 적용 방법

정현준 ,  박지현 ,  안재규 외 4명

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .05