외란 관측기 기반 Hexacopter UAV의 구동기 고장진단 및 좌표계 재설정을 이용한 대응 기법

김태균 ,  김승균 ,  석진영

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .04

Hexacopter 구동기의 고장 추정 방법

이찬혁 ,  박민기

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

Hexacopter UAV의 대칭성을 고려한 확장 칼만 필터 기반 구동기 고장 진단 및 대응

김태균 ,  김승균

제어로봇시스템학회 논문지

2021 .07

무인항공기의 내풍성 강화를 위한 외란관측기 기반 비행제어기법의 실험적 검증

오승조 ,  이동진

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2018 .11

Hexacopter의 대칭성을 이용한 구동기 고장 추정 방법

이찬혁 ,  박민기

제어로봇시스템학회 논문지

2016 .07

Fault Tolerant Control of Hexacopter for Actuator Faults using Time Delay Control Method

Jangho Lee ,  Hyoung Sik Choi ,  Hyunchul Shim

International Journal of Aeronautical and Space Sciences

2016 .03

A study on the modeling of a hexacopter

Dang-Khanh Le ,  Taek-Kun Nam

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2015 .12

헥사콥터 구동기 고장을 고려한 Low-power 확장상태 관측기 기반 고장허용 제어기

김미애 ,  이한나 ,  김진래 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .04

무인기의 외란관측기를 이용한 경로추종 제어

장영환 ,  김동주 ,  장세진 외 4명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .07

불확실성을 가지는 멀티로터를 위한 강화학습 기반의 비선형 외란관측기 설계

이동우 ,  방효충

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .04

내부 궤환 외란 관측기와 외부 궤환 외란 관측기의 성능 비교

김현태

정보 및 제어 논문집

2017 .10

초고압 직류 송전 시스템이 있는 전력계통의 고장과 비고장 외란 구분: 소규모 데이터 기반 분류 접근법

장지연 ,  김인수

전기학회논문지

2023 .09

무인기 추력시스템 고장에 따른 부품 특성 분석

이헌조 ,  이정형 ,  오화석

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2017 .11

쿼드로터 UAV의 가변 외란 관측기 기반 제어

정회조 ,  김승균 ,  석진영

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2023 .10

위치 센서 프리징 상황에서 UAV의 안전 비행을 위한 딥러닝 기반 고장 복구 시스템

박동현 ,  김종서 ,  박재현 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2023 .11

소형 고정익 무인기의 비선형 외란 관측기 기반 경로 추종제어

신동민 ,  오진우 ,  오현동

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .05

외란 관측기를 이용한 무인기의 경로 추종 유도 성능 개선

장영환 ,  정회조 ,  김승균 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .04

수정된 칼만 필터를 이용한 고장 진단

임태수 ,  박상호 ,  장주수 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

UAV 와 사용자와의 일정한 거리 유지를 위한 UAV 동적 제어 알고리즘

구영경 ,  이선아 ,  이승진 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2016 .06

외란 추정 성능 증진을 위한 비선형 비례 이득 기반 외란관측기 설계 및 비교 검증

정용우 ,  최우영 ,  정정주

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06