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무인항공기의 내풍성 강화를 위한 외란관측기 기반 비행제어기법의 실험적 검증
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2018 .11
소형 고정익 무인기의 비선형 외란 관측기 기반 경로 추종제어
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .05
외란 추정 성능 증진을 위한 비선형 비례 이득 기반 외란관측기 설계 및 비교 검증
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
쿼드로터 시스템을 위한 비선형 외란 관측기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
내부 궤환 외란 관측기와 외부 궤환 외란 관측기의 성능 비교
정보 및 제어 논문집
2017 .10
외란관측기를 이용한 비선형 자기부상 시스템의 외란 제거
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
비선형 외란관측기를 이용한 3관절 로봇팔 제어
정보 및 제어 논문집
2015 .10
개인용 항공기(PAV)의 비선형 외란 관측기 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
무인이동체의 비선형 외란 관측기를 이용한 외란대처 유도제어 기법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
비선형 외란 보상을 통한 축 대부하 플랫폼의 추적 제어성능
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2018 .10
무인기의 외란관측기를 이용한 경로추종 제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
선형 상태 피드백 제어 시스템에 적용된 외란 관측기
정보 및 제어 논문집
2017 .10
내장된 다항식 형태 외란 모델 차수 증가에 따른 고이득 관측기 기반 내부모델 외란관측기의 외란 보상 능력 검증
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
외란관측기의 심층강화학습 기반 지능형 자동 동조 기법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
측정잡음에 강인한 강화학습 기반의 적응형 외란 관측기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2021 .07
쿼드로터 UAV의 가변 외란 관측기 기반 제어
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023 .10
시간지연 제어기법의 성능 향상을 위한 외란 관측기 적용 과정
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
외란관측기를 기반으로 한 쿼드로터 자세제어
정보 및 제어 논문집
2015 .10
동기탈조 보호를 위한 가변 이득 비선형 외란 관측기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2018 .07
스위칭 시스템에 대한 외란관측기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
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