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면 간 접촉을 통한 대형 오리가미 구조물의 하중지지력 향상
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
강체 오리가미 시스템을 이용한 전개가능 구조물의 적용 방안에 관한 연구
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
로봇의 환경적응성 향상을 위한 소프트 팽창 슬리브
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
햅틱 피드백 극대화를 위한 오리가미 펌프 기반의 소프트 구동기 시스템
로봇학회 논문지
2021 .03
높은 안정성과 힘을 내는 소프트 오리가미 액추에이터
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
Design and Control of Origami 1T2R Parallel Robot
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2024 .10
Changing the Characteristics of Soft Origami Actuators through Engineering the Local Energy Densities
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
Design, Fabrication and Analysis of Walking Robot Based on Origami Structure
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2015 .01
Pouch-Based Pneumatic Robotic Arm and Gripper
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
오리가미 시스템을 적용한 소형 무인 탐사로봇 최적설계
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2019 .10
오리가미 구조 기반 Crawling 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
유한요소법을 이용한 변형가능 DNA 오리가미 구조물 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
Preliminary Result on Passive Wearable Device using Origami-based Vacuum Pneumatic Artificial Muscles
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
모듈러 소프트 로봇을 위한 공압 제어 요소 임베딩
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
오리가미를 적용한 미래 모빌리티용 다기능 탁자 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
3D DNA Origami: Practical Limits and Perspectives
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2021 .10
오리가미 기반 구동기 설계를 위한 Double-State Miura 구조 해석 및 힘-변형 모델 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
DNA 와이어프레임 구조체를 이용한 나노스케일 오리가미
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
A Theoretical Model for an Inflatable Wrinkle Bending Actuator
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2020 .07
향상된 감각 피드백을 위한 공압-자기 통합형 햅틱 장치
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
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