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자율주행 레이싱 상황에서 충돌 위험 평가 및 경로 선택
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
다중 고속 차량 추월을 위한 MPC 기반 경로 계획 및 제어 알고리즘
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
MPC 기반 자율 주행 차량용 통합 종방향 및 횡방향 제어시스템
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2021 .12
자율 레이싱을 위한 최적화 기반 경로계획
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
ERP42 Racing Platform을 활용한 자율주행 레이싱 시스템 최적화
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
V2V를 이용한 교차로 진입 차량의 거동 예측 및 MPC 기반 충돌 회피에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
차선변경, 장애물 회피 및 경로 추종이 가능한 자율주행 자동차의 주행 판단 및 경로 생성 방법
대한전자공학회 학술대회
2020 .11
Linear MPC를 활용한 소형 무인기의 장애물 회피 자율 경로생성 방법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
PG 고속주회로 환경에서 자율주행 레이싱을 위한 자율주행시스템 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
최적 파라미터 기반 MPC를 이용한 차량 안정화
한국자동차공학회 춘계학술대회
2016 .05
Frenet Frame based Local Motion Planning in Racing Environment
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2023 .10
MPC 기반 에너지 최적 제어 알고리즘 개발 및 검증
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .07
자율주행차량의 경로계획을 위한 비선형 모델 예측 제어 기법 기반 종·횡방향 차량 자세 제어에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2016 .05
Approximate Explicit MPC를 이용한 차량 횡방향 제어
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
자율주행차량의 경로 데이터베이스를 활용한 주행 환경 판단 및 경로 생성
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
MPC 기반 안전강화학습 이용한 자율주행 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023 .10
MPC 기반 충돌 후 차량 안정화 시스템
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
자율주행 로봇 레이싱에서의 구간별 속도에 따른 주행 시간 예측 시뮬레이션
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
Singularities of the Frenet Frame during Dynamic Analyzing Mooring Cables Based on Lumped Mass Modeling
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
자율주행 드론 충돌회피 알고리즘에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2016 .11
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