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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2024.8
- 수록면
- 780 - 786 (7page)
- DOI
- 10.5302/J.ICROS.2024.24.0118
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This paper presents a method of perceiving stairs of staircase environments for overcoming the unstructured rough terrain environment in outdoor autonomous robots. Using depth line profile and one-dimensional signal processing technologies, the proposed method classifies the faced environment into upstairs, downstairs, and flat ground and detects the tread of each stair. To demonstrate the validity of the proposed method, this paper presents the experimental results on the image dataset and real-time video data.
목차
Abstract
I. 서론
II. 배경 원리 – DEPTH LINE PROFILE
III. 계단 인식 알고리즘
IV. 실험
V. 결론
REFERENCES
참고문헌 (21)
참고문헌 신청
P. Asgharian, A. M. Panchea, and F. Ferland, “A review on the use of mobile service robots in elderly care,” Robotics, vol. 11, no. 6, p. 127, 2022.
S. Cebollada, L. Payá, M. Flores, A. Peidró, and O. Reinoso, “A state-of-the-art review on mobile robotics tasks using artificial intelligence and visual data,” Expert Systems with Applications, vol. 167, p. 114195, 2021.
S.-j. Park, C.-W. Jeon, and H.-J. Kim, “Development of vriable look-ahead distance tuning algorithm for autonomous tractor using a reinforcement learning approach,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korea), vol. 28, no. 11, pp. 964-972, 2022.
H. Ismail, R. Roy, L.-J. Sheu, W.-H. Chieng, and L.-C. Tang, “Exploration-based SLAM (e-SLAM) for the indoor mobile robot using lidar,” Sensors, vol. 22, no. 4, p. 1689, 2022.
Y. K. Tee and Y. C. Han, “Lidar-based 2D SLAM for mobile robot in an indoor environment: A review,” Proc. of 2021 International Conference on Green Energy, Computing and Sustainable Technology (GECOST), 2021: IEEE, pp. 1-7.
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