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초음파 센서 기반 분절형 캐터필러 계단 승강 로봇의 계단 치수 검출 기법에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2021 .10
Depth 카메라 기반 계단 인식 및 구분 알고리즘
대한전자공학회 학술대회
2023 .06
UAV를 위한 CNN 및 Lidar 기반 계단 등반 시스템
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .08
개방형BIM기반 자동 법규 검토를 위한 피난계단 분류 방안 연구
한국CDE학회 논문집
2021 .09
계단보행에서 선형 모델 예측 제어 기법을 사용한 궤적 생성
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
층간 이동이 가능한 로봇청소기
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2024 .07
보급형 휠체어 계단 이동 보조기기의 능동 계단 진입을 위한 계단 형상 추정 기법에 대한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2021 .10
Muscle Fatigue Evaluation in Ascending and Descending on Functional and Non-functional Stairs
대한인간공학회 학술대회논문집
2015 .10
Accurate Stair Measurement Method for Autonomous Robot Navigation using RGB-D Camera
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
다족형 로봇의 자율적인 층간 이동을 위한 Depth Line Profile 기반 계단 인식 알고리즘
제어로봇시스템학회 논문지
2024 .08
회전과 뒤집기 방식의 계단등반 로봇의 역동역학 모델링
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .07
엔드 이펙터형 재활로봇을 이용한 보행, 계단 오르기, 내려오기 동작 비교 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
보급형 휠체어 계단 이동 보조기기의 능동 계단 진입을 위한 계단 형상 추정 기법에 대한 연구
정보 및 제어 논문집
2021 .10
사거리를 이용한 상향, 하향 계단 검출 방법
JOURNAL OF PLATFORM TECHNOLOGY
2022 .06
Inverse Dynamic Modeling of a Stair-Climbing Robotic platform with Flip Locomotion
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
장애인을 위한 경사구조로 변형 가능한 계단 설계
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2023 .04
계단 보행 근력 보조를 위한 착용형 로봇의 설계 및 제어
한국생산제조학회지
2017 .02
계단 등반을 위한 새로운 로봇 메커니즘 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
계단 디자인에 나타난 현상학적 건축 특성 - 페터 춤토르와 스티븐 홀의 전시 시설 계단 디자인 비교를 중심으로 -
대한건축학회논문집
2022 .04
계단 내려가기 운동의 효과 검증에 대한 연구
한국산학기술학회 논문지
2022 .10
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