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엄수홍 (한국산업기술대학교) 류중현 (한국산업기술대학교) 박나연 (한국산업기술대학교) 이철우 (한국산업기술대학교) 이응혁 (한국산업기술대학교)
저널정보
대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 2021년도 대한전기학회 정보 및 제어 학술대회 논문집
발행연도
2021.10
수록면
501 - 502 (2page)

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차륜형 캐터필러 및 좌석 위치 가변 구조를 갖는 휠체어 계단 이동 보조기기의 직진 주행 보정에 관한 연구
엄수홍 ,  정지안 ,  이원영 외 2명 전기전자학회논문지 2022.12 학술저널

2021

보급형 휠체어 계단 이동 보조기기의 능동 계단 진입을 위한 계단 형상 추정 기법에 대한 연구
엄수홍 ,  류중현 ,  박나연 외 2명 정보 및 제어 논문집 2021.10 학술대회자료
보급형 휠체어 계단 이동 보조기기의 능동 계단 진입을 위한 계단 형상 추정 기법에 대한 연구
엄수홍 ,  류중현 ,  박나연 외 2명 대한전기학회 학술대회 논문집 2021.10 학술대회자료

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The paper is the method that a assistive movement device based on platform of separable type of caterpillar for moving a wheelchair enables to perceive stairs figure autonomously. The proposed recognition method is effective with using RGBD camera and LiDAR based sensors but these sensors are not cheep enough to distribute the as ... 전체 초록 보기

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