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공기 청정 기능을 가진 산업용 로봇청소기
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2022 .07
공기청정 기능을 가진 로봇청소기
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2020 .07
아두이노를 이용한 공기청정 기능을 탑재한 로봇청소기
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2019 .01
라스트마일 서비스 로봇을 위한 Lidar를 사용한 계단 검출
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .11
로봇청소기
대한전기학회 학술대회 논문집
2019 .07
아두이노와 센서를 활용한 층간소음 예방 시스템 구현
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2024 .10
보급형 휠체어 계단 이동 보조기기의 능동 계단 진입을 위한 계단 형상 추정 기법에 대한 연구
정보 및 제어 논문집
2021 .10
아두이노를 활용한 로봇 팔 설계
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2016 .04
아두이노를 이용한 수중탐사로봇 구현
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2017 .07
아두이노를 이용한 이륜 자동 균형 로봇 제작
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2020 .01
로봇청소기용 항법센서 개발
로봇과 인간
2015 .05
아두이노를 활용한 층간소음 알리미
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .06
사거리를 이용한 상향, 하향 계단 검출 방법
JOURNAL OF PLATFORM TECHNOLOGY
2022 .06
라이다(LiDAR) 기술동향과 산업 전망 - 라이다 기술 분석
광학세계
2017 .01
UAV를 위한 CNN 및 Lidar 기반 계단 등반 시스템
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .08
라이다(LiDAR) 기술동향과 산업 전망 - 라이다의 기술 구성
광학세계
2017 .01
다족형 로봇의 자율적인 층간 이동을 위한 Depth Line Profile 기반 계단 인식 알고리즘
제어로봇시스템학회 논문지
2024 .08
듀얼 모드 로봇청소기용 전력변환장치 설계 및 제어
전력전자학회 학술대회 논문집
2015 .11
아두이노와 라즈베리파이를 이용한 층간 소음 관리 시스템
Proceedings of KIIT Conference
2021 .11
5G 스마트폰을 활용한 로봇 청소기 측위 보조 방안
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2022 .07
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