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개방형BIM기반 자동 법규 검토를 위한 피난계단 분류 방안 연구
한국CDE학회 논문집
2021 .09
Accurate Stair Measurement Method for Autonomous Robot Navigation using RGB-D Camera
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
Depth 카메라 기반 계단 인식 및 구분 알고리즘
대한전자공학회 학술대회
2023 .06
엔드 이펙터형 재활로봇을 이용한 보행, 계단 오르기, 내려오기 동작 비교 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
회전과 뒤집기 방식의 계단등반 로봇의 역동역학 모델링
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .07
Inverse Dynamic Modeling of a Stair-Climbing Robotic platform with Flip Locomotion
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
상·하향 계단보행을 위한 근전도 신호 기반 보행단계 인식
전자공학회논문지
2015 .03
계단 디자인에 나타난 현상학적 건축 특성 - 페터 춤토르와 스티븐 홀의 전시 시설 계단 디자인 비교를 중심으로 -
대한건축학회논문집
2022 .04
장애인을 위한 경사구조로 변형 가능한 계단 설계
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2023 .04
계단 내려가기 운동의 효과 검증에 대한 연구
한국산학기술학회 논문지
2022 .10
Muscle fatigue: general understanding and treatment
Experimental and Molecular Medicine
2017 .01
계단보행에서 선형 모델 예측 제어 기법을 사용한 궤적 생성
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
웨어러블 보행보조로봇의 계단 보행 효율 검증: 예비 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
라스트마일 서비스 로봇을 위한 Lidar를 사용한 계단 검출
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .11
계단 보행 근력 보조를 위한 착용형 로봇의 설계 및 제어
한국생산제조학회지
2017 .02
계단 오르기에서 성별에 따른 AP 방향의 발목 관절 반발력 비교
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
계단을 편리하게 오르기 위한 캐리어 가방
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .06
초음파 센서 기반 분절형 캐터필러 계단 승강 로봇의 계단 치수 검출 기법에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2021 .10
계단 내리기시 성별에 따른 발목 관절 반발력 비교
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
Comparison of Ankle Joint Impulse while Descending Stairs and Ramp
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2021 .03
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