무인 시스템의 시각적 주행 거리 측정 기술 동향

이상일 ,  김표진 ,  김창현 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

2017 .06

저조도 환경에서의 딥러닝 특징추출 기반 Visual Odometry 획득 연구

샤하오 ,  장재헌 ,  이경창

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

저조도 환경에서의 자율주행 차량용 Visual Odometry 획득에 관한 연구

샤하오 ,  장재헌 ,  이경창

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

CNN 기반 깊이 추정을 이용한 야외 단안 Visual Odometry 성능 향상

김지성 ,  김철홍 ,  조동일

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

특징점 깊이를 고려한 시각 관성 주행거리계 기법 간 성능 비교

차재혁 ,  박찬국

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .11

2D Lidar Enhanced Direct Sparse Odometry for Scale Recovery

Jongsik Moon ,  Byung-Yoon Lee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

고속열차 위치검지시스템의 주행오차 분석

박성수 ,  김성진 ,  이재호 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

특징기반의 라이다 오도메트리 방법을 이용한 차량의 SLAM

강정호 ,  장재헌 ,  이경창

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

Outdoor Monocular Visual Odometry Enhancement Using Depth Map and Semantic Segmentation

Jee-Seong Kim ,  Chul-Hong Kim ,  Yong-Min Shin 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

GPS/IMU/Odometry 융합을 통한 4륜 조향 플랫폼의 위치 정밀 추정 알고리즘

문성현 ,  이기범

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

적응적 이진화를 이용하여 빛의 변화에 강인한 영상거리계를 통한 위치 추정

황요섭 ,  유호윤 ,  이장명

제어로봇시스템학회 논문지

2016 .09

조도 변화에 강건한 Visual Inertial Odometry 연구

이강욱 ,  변준형 ,  변수양 외 3명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

대응점 탐색 알고리즘의 GPU 기반 연산에 대한 성능 분석

김병준 ,  강현민 ,  서용덕

한국컴퓨터그래픽스학회 학술대회

2018 .07

RGB-D 카메라와 관성 항법을 결합한 Visual-Inertial Odometry 설계 및 복합항법 성능검증

김연조 ,  이병진 ,  이영재 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2018 .08

소형 무인 비행체의 자율 비행을 위한 양안 카메라 기반 이종의 영상 주행 기록계

김표진 ,  이현범 ,  김현진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

자율주행 로봇을 위한 라이다 기반 Odometry 및 맵핑 기술 리뷰

박성창 ,  이승목

제어로봇시스템학회지

2023 .03

이동정보를 배제한 위치추정 알고리즘

김지수 ,  곽노준

제어로봇시스템학회 논문지

2016 .11

Application of Visual Inertial Odometry for Pose Estimation of a Mobile Robot

Boeun Lee ,  Nak Yong Ko ,  Hong Gi Yeom

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2022 .11

컨볼루션 신경망 기반 단안 영상 주행기록

박정원 ,  이태재 ,  김철홍 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

IR 카메라를 이용한 저조도 환경의 실내 Odometry 획득에 관한 연구

샤하오 ,  장재헌 ,  이경창

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2023 .04