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CNN 기반 깊이 추정을 이용한 야외 단안 Visual Odometry 성능 향상
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
무인 시스템의 시각적 주행 거리 측정 기술 동향
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .06
트랜스포머 및 컨벌루션 심층 신경망 기반 단안 깊이 추정 아키텍처 설계
Proceedings of KIIT Conference
2022 .12
저조도 환경에서의 딥러닝 특징추출 기반 Visual Odometry 획득 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
사진측량 기술을 활용한 단영상 주행기록계 및 스테레오영상 주행기록계 기술 개발
대한공간정보학회 학술대회
2019 .05
컨볼루션 신경망과 칼만 필터를 이용한 단안 카메라의 미지의 대상 위치 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
저조도 환경에서의 자율주행 차량용 Visual Odometry 획득에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
Feasibility Study on Optical Image Modulation Based Parallax Generator for Monocular Visual Odometry
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
ROFT-VINS: Robust Feature Tracking-based Visual-Inertial State Estimation for Harsh Environment
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
Outdoor Monocular Visual Odometry Enhancement Using Depth Map and Semantic Segmentation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
2D Lidar Enhanced Direct Sparse Odometry for Scale Recovery
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
속도 추정치를 이용한 단안 영상관성 오도메트리의 특징점 아웃라이어 제거
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
소형 무인 비행체의 자율 비행을 위한 양안 카메라 기반 이종의 영상 주행 기록계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
조도 변화에 강건한 Visual Inertial Odometry 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
고속열차 위치검지시스템의 주행오차 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
RGB-D Dense Visual Odometry through Pixel Level Segmentation in Dynamic Environments
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
콘볼루션 신경망을 활용한 공구 상태 진단
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
컨볼루션 신경망의 최신 연구 동향
정보과학회지
2018 .02
Residual transformation 추정 기반 Visual Odometry
대한전자공학회 학술대회
2022 .06
강화학습을 이용한 모바일 로봇에서의 딥러닝 기반 오도메트리 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
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