지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
무인 시스템의 시각적 주행 거리 측정 기술 동향
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .06
저조도 환경에서의 자율주행 차량용 Visual Odometry 획득에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
CNN 기반 깊이 추정을 이용한 야외 단안 Visual Odometry 성능 향상
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
저조도 환경에서의 딥러닝 특징추출 기반 Visual Odometry 획득 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
Visual Odometry 를 사용한 ROS 기반 실내 자율 비행 쿼드콥터 플랫폼 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
2D Lidar Enhanced Direct Sparse Odometry for Scale Recovery
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
컨볼루션 신경망 기반 단안 영상 주행기록
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
조도 변화에 강건한 Visual Inertial Odometry 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
적응적 이진화를 이용하여 빛의 변화에 강인한 영상거리계를 통한 위치 추정
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .09
IR 카메라를 이용한 저조도 환경의 실내 Odometry 획득에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2023 .04
쌍안 재투영 오차 최소화 기반 스테레오 비주얼 오도메트리
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
이미지 모서리와 점 특징을 조합한 하이브리드 RGB-D 영상항법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
추가 특징점을 활용한 슬라이딩 윈도우 기반 영상 및 관성 센서 융합
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
차량의 모션계측을 위한 RANSAC 의존 없는 스테레오 영상 거리계
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .04
RGB-D 카메라와 관성 항법을 결합한 Visual-Inertial Odometry 설계 및 복합항법 성능검증
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .08
비전 센서를 이용한 실내 자율주행 이동 로봇의 자기위치추정
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .11
무인 비행체를 이용한 자율 교량 진단 프레임 워크
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
무인 시스템의 자율 주행을 위한 영상기반 항법기술 동향
한국항행학회논문지
2015 .01
환경 변화에 강인한 영상 항법 기술 동향
제어로봇시스템학회 논문지
2022 .02
Comparison of Visual Inertial Odometry using FlightGoggles Simulator for UAV
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
0