식재료 분류 및 소포장 공정 로봇-자동화 시스템 디지털전환 공정 표준화 모델 개발

김태형; 오승일

doi:10.5762/KAIS.2023.24.12.422

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저자정보: 김태형 (한국식품연구원) 오승일 (한국식품연구원)

저널정보: 한국산학기술학회 한국산학기술학회 논문지 한국산학기술학회논문지 제24권 제12호

발행연도: 2023.12

수록면: 422 - 429 (8page)

DOI: 10.5762/KAIS.2023.24.12.422

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식품 제조 산업은 자동화 로봇 도입을 통해 변화를 도모하고 있다. 본 연구에서는 구성 블록 식재료 종류만큼 작업자가 투입되는 식재료 분류 및 조합 소포장 공정을 선정하였다. 비전 시스템, 로타리형 피더 자동화 장치, 델타 로봇을 도입함으로써 분류 및 조합 소포장의 로봇-자동화 공정 표준화 모델을 제안하였으며, 기존 수작업 공정의 시스템 및 장치, 작업 환경, 공정 문제점, 로봇 도입 가능 공정 등을 분석하였다. 주요 구성 장치 및 시스템에 대한 2D 설계 및 3D 시뮬레이션을 구축하여 운영시나리오를 도출하고 공정 표준화 모델 솔루션에 대한 시스템구성안을 제안하였다. 디지털전환을 위한 DNA 지수를 도출하고 공정 표준화 모델 적용에 따른 정량적 효과 및 투자 회수 기간을 추출하였다. 밀키트 제조공정의 문제점을 개선하기 위해 로봇 장비 자동화 및 디지털전환 스마트 매뉴팩처링 공정 표준화 모델을 제안하였고, 개발된 공정은 기타 수작업 생산/가공/후처리 공정에 적용할 수 있을 것으로 사료된다.

#Meal-Kit #Industrial Robot #Automation #Digital Transform #Standard Manufacture Manual

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Heard, B. R., Bandekar, M., Vassar, B., & Miller, S. A. “Comparison of life cycle environmental impacts from meal kits and grocery store meals“. Resources, Conservation and Recycling , 147, 189-200, 2019. DOI: https://doi.org/10.1016/j.resconrec.2019.04.0

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