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저자정보
김태형 (한국식품연구원) 백승훈 (한국식품연구원) 오승일 (한국식품연구원) 권기현 (한국식품연구원)
저널정보
한국산학기술학회 한국산학기술학회 논문지 한국산학기술학회논문지 제24권 제12호
발행연도
2023.12
수록면
118 - 124 (7page)
DOI
10.5762/KAIS.2023.24.12.118

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연구에서는 김치를 생산하는 공정 중 약 10kg의 중량과 함께 습도가 높고 온도가 낮은 열악한 환경에서 수행되고 있는 공정에 대한 로봇 자동화 시스템 도입을 통해 개선하고자 하였다. 김치를 생산하는 공장 2곳 공장 공정 분석을 통해 선정한 계량-포장-적재공정을 로봇 자동화 도입이 시급한 공정으로 선정하였다. 현장을 방문하여 로봇 도입효과성을 검증하고자 로봇 시뮬레이션에 활용되는 입출력 데이터인 공정 순서, 작업 근로 시간, 생산량 등 실제 데이터를 측정하였다. 로봇을 적용하여 개선 후 시뮬레이션 개발을 위해 평가지표로 생산량과 공정 투입 작업자 수를 선정하였다. 사례를 도출하였다. 공장에 실제 적용하기 전에 3D 시뮬레이션을 활용하여 사전에 자유롭게 예측과 검증을 할 수 있으며, 개선 공정의 프로세스를 시각적으로 구현이 되었는지 확인할 수 있도록 하였다. 분석 결과는 로봇을 적용한 개선공정 모두 생산량이 증가하여 기존보다 약 2~4배 증가하였다. 또한, 로봇을 적용함에 따라 기존 다수의 작업자가 투입되어 수행하는 공정에서 약 30%의 인력을 대체할 수 있는 결과를 분석하였다.
#Automation #Articulated Robot #Kimchi Manufacturing Process #Smart Factory #3D Simulation

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 연구방법
3. 결과
4. 결론
References

참고문헌 (25)

참고문헌 신청
S. Y. You, J. S. Yang, S. H. Kim, I. M. Hwang, "Changes in the physicochemical quality characteristics of cabbage kimchi with respect to storage conditions", Journal of Food Quality , vol. 2017, pp. 1-7, 2017. DOI: https://doi.org/10.1155/2017/9562981 google schola I. S. Kim, S. H. Jeong, G. Y. Jeong, “An Analysis of the Impact of Changes in Kimchi Imports on the Korean Kimchi Industry”, Korean Journal of Organic Agriculture , vol. 30, no. 2, pp.151-170, 2022. DOI: https://doi.org/10.11625/KJOA.2022.30.2.151 google schola E. R. Wedowati, M. L. Singgih, I. K. Gunarta, “Production system in food industry-A literature study”, 6th International Conference on Operations and Supply Chain Management , Bali, pp. 274-285, 2014. google schola R. Henry, “Innovations in Agriculture and Food Supply in Response to the COVID-19 Pandemic”, Molecular plant , vol. 13, no. 8, pp.1095-1097, 2020. DOI: https://doi.org/10.1016/j.molp.2020.07.011 google schola E. S. Han, et al. “Development of Mak-Kimchi Manufacturing Technology”, Food Preservation and Processing Industry , vol. 19, no.1, pp. 19-29, 2020. google schola

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