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편직 원단 포장 및 적재를 위한 로봇 자동화 시스템 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .12
협업 로봇 활용을 통한 재래식 식품 공정 개선
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .05
3D 시뮬레이션 기반 다관절 로봇 자동화 김치 계량 후 포장공정에 관한 연구
한국산학기술학회 논문지
2023 .12
생산 제품 정렬 포장을 위한 로봇 자동화 시스템 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2023 .04
제조 공정 자동화를 위한 다중 로봇 시스템 구조 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
식음료 분야 프랜차이즈 제조로봇 표준공정모델 경제성 분석을 통한 도입 효율성 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
로봇 자동화 기술을 통한 바이오 제조공정 표준화
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2023 .04
베이커리 채반 이송 및 적재 로봇 자동화를 위한 3D 시뮬레이션 연구
한국산학기술학회 논문지
2024 .10
식재료 분류 및 소포장 공정 로봇-자동화 시스템 디지털전환 공정 표준화 모델 개발
한국산학기술학회 논문지
2023 .12
인간-로봇 상호작용 관점에서 본 서빙 로봇의 사용자 경험 탐색 및 개선 방안 제안
대한인간공학회 학술대회논문집
2024 .11
협동로봇 기반 객체 인식을 활용한 결제 및 포장 지원 로봇시스템 디자인과 구현
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안
디지털콘텐츠학회논문지
2021 .11
건설 로봇의 오작동과 신뢰 회복
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2021 .10
로봇 자동화 기술을 통한 식품 제조공정 표준화
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2023 .04
포장공정 적용을 위한 센서기반 그리퍼 시스템 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
협동로봇의 제품 정밀도 개선에 따른 성능향상 방법 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
Developing a Vision-based Collaborative Robot Automation and Voice Control System Using Autonomous Mobile Robot Arms
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
식음료 로봇 자동화를 위한 로봇 제어기 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
교육용 로봇 활용 경험이 유아의 로봇 이미지 및 관계 인식에 미치는 영향 연구
로봇학회 논문지
2015 .06
다품종 소량생산 중소기업을 위한 지능형 모바일 생산관리 로봇 매니퓰레이터 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
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