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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2023.10
- 수록면
- 792 - 795 (4page)
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The Rhombic TSA-based Haptic Device (RTHD) is a novel parallel structure haptic device that combines a twisted string actuator (TSA) with a linearization mechanism. The RTHD consists of a simple mechanism that can render high linearized forces in the Y-direction throughout the workspace. The kinematic analysis demonstrates the advantages of the RTHD; simulation results compare the RTHD’s renderable end-effector force and velocity profiles to a capstanpulley-based pantograph-type haptic device.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. TWISTED STRING ACTUATOR (TSA)
3. LINEARIZATION MECHANISM
4. TSA-DRIVEN HAPTIC DEVICE DESIGN
5. PERFORMANCE ANALYSIS
6. CONCLUSION
REFERENCES
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