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Jee-Hwan Ryu 논문수  · 이용수 6,180 · 피인용수 16

소속기관
한국과학기술원
소속부서
Department of Civil and Environmental Engineering,
주요 연구분야
공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 TOP 10% 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 공학 > 전기전자공학 > 전자공학 공학 > 기계공학 > 자동차공학 공학 > 전기전자공학 > 전기공학
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#거리영상(Range Image)
#내부변수(intrinsic parameter)
#라이다(LiDAR)
#물체 세분화(object segmentation)
#보정(calibration)
#센서융합(sensor fusion)
#외부변수(extrinsic parameter)
#지면제거(ground removal)
#카메라(Camera)
#Autonomous
#Autonomous driving(자율주행)
#autonomous vehicle
#Autonomous Vehicle(자율주행자동차)
#Brake
#Clustering
#Compressed CNN(경량화 CNN 모델)
#Compressed Deep Neural Network
#Compressed object detection(경량화 객체탐지)
#Deep Learning(딥러닝)
#Defect Insulator
#Dijkstra(데이크스트라)
#Drone Camera
#Drone Surveillance
#Embedded GPU
#Embedded GPU(임베디드 GPU)
#Embedded System
#EO/IR Image
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#extended Kalman filter
#Extended Kalman Filter(확장 칼만 필터)
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#high-speed gear inspection
#HRI (Human Robot Interaction)
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#LIDAR
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#Light-weight deep learning
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#machine vision application
#Monte Carlo Localization(몬테카를로 위치인식)
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#particle filter
#path planning
#PID Control(PID 제어)
#portability
#Real-Time Object Detection
#rehabilitation
#SDSoC (Software-Defined System on Chip)
#Self-driving
#sensor fusion
#shared teleoperation
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#tendon-driven
#terrain perception
#time delay
#time-delay
#Tracking
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#twisting strings actuators
#unmanned driving
#vehicle motion control
#video delay
#wearable robotics
#YOLOv3
#YOLOv4
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