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이족 보행 로봇을 위한 F/T 센서 기반 미끄러짐 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
Balancing control of bipedal robot using deep reinforcement learning
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
다리-바퀴 로봇 기술 조사 및 분석: 국방로봇 관점에서
국방로봇학회 논문집
2023 .07
동역학 시뮬레이션을 통한 다리-바퀴 로봇의 휠 부착 위치별 영향 분석
국방로봇학회 논문집
2022 .10
휴머노이드 로봇의 안정적인 이동을 위한 이족 보행 제어 기술
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
강화학습을 통한 자율 보행을 위한 이족보행 플랫폼 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
유압 구동식 이족 로봇의 구동을 위한 탑재식 유압 파워 유닛의 에너지 효율적 제어
로봇학회 논문지
2021 .06
얀센 메커니즘을 이용한 자동주행 보행 로봇의 최적 설계
한국CDE학회지
2017 .09
Body Trajectory Generation Using Quadratic Programming in Bipedal Robots
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
험지 보행을 위한 2족 보행 로봇의 유압 액추에이터 메커니즘
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2022 .12
Bipedal Robot Walking Pattern Generation Based on Capture Point and Minimizing Falling Damage for Posture Recovery
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
이동형 로봇 플랫폼을 위한 다리 구조 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .04
무동력 이족보행 로봇에서 다리 무게 추 위치의 영향 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
타원 궤적을 동시에 추종하는 6 족 로봇의 궤적 변수 최적화
제어로봇시스템학회 논문지
2025 .03
향상된 이동성을 위한 가변 휠-레그 모바일 로봇의 설계
대한기계학회 논문집 A권
2021 .03
가변 다리 경로를 이용한 복합 거동 주행 로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
자세제어가 가능한 독립구동로봇의 다리 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
고속 족형 운동을 위한 생체모사 로봇의 다리 메커니즘 설계 및 제어
로봇학회 논문지
2019 .12
복합 링크기구를 이용한 다족 보행로봇
한국기계가공학회지
2021 .11
모델예측제어를 이용한 이족 보행 로봇의 Stand-Up 모션 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
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