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휴머노이드 로봇 기반의 서비스 응용전략 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
다구치 방법론을 기반한 에너지 효율 고려 휴머노이드 고관절 오프셋 최적화
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
역할놀이용 휴머노이드 로봇을 위한 얼굴 검출 및 인식 기술 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
Study on Performance Motion Generation of Humanoid Robot
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2020 .03
Time-Delay Control for the Implementation of the Optimal Walking Trajectory of Humanoid Robot
드라이브·컨트롤
2018 .09
아동형 휴머노이드 로봇의 설계 및 보행
한국지능시스템학회 논문지
2015 .06
A Study on Stable Motion Control of Humanoid Robot
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
스키용 휴머노이드 로봇 플랫폼 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
휴머노이드 로봇의 동보행 안정도에 관한 연구
한국기계가공학회지
2016 .04
휴머노이드 로봇의 안정한 걷기 자세 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
이중 사절링크 구조를 가지는 휴머노이드 로봇의 발목 설계 및 비교
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
이중 사절링크 구조를 가지는 휴머노이드 로봇의 발목 설계 및 비교
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
휴머노이드 로봇 응용을 쉽게 작성할 수 있는 로봇 시나리오 언어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
음성인식 기법을 통한 휴머노이드 로봇의 실시간 작업동작에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .04
Noise Rejection Model for a Balancing Humanoid Robot
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
2015 .06
ROS를 이용한 휴머노이드 로봇의 기능확장 및 제어
Proceedings of KIIT Conference
2024 .05
3D 프린터를 이용한 휴머노이드형 양팔 로봇 제작 및 제어에 관한 연구
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2018 .06
굴곡진 지형에 대한 휴머노이드 로봇 보행
정보 및 제어 논문집
2016 .10
굴곡진 지형에 대한 휴머노이드 로봇 보행
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .10
과학관에서의 대중 시연을 통한 인간크기 이족보행 휴머노이드 로봇의 평가 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .09
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