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저자정보
Y. M. Choi (아주대학교) H. H. Lim (아주대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2021년도 추계학술대회 논문집
발행연도
2021.11
수록면
547 - 547 (1page)

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The multi-rigid-body matrix method (MRBMM) is a generalized modeling method for obtaining the displacement, stress, and modal information of a compliant mechanism without performing inner-force analysis. MRBMM discretizes a compliant mechanism into flexible hinges and rigid bodies to implement a mass-spring model. The method designs the multi-body spring mechanism using coordinate transformations in a matrix form. In MRBMM, the deformations of the element assumed to be a rigid body are ignored. In some cases, such as displacement amplification mechanisms, non-negligible deformation occurs even in elements other than the flexible h ... 전체 초록 보기
#Compliant mechanism #Matrix method #Flexures #Displacement amplification mechanism #Design optimization

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