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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2023.11
- 수록면
- 783 - 791 (9page)
- DOI
- 10.7782/JKSR.2023.26.11.783
이용수
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본 연구에서는 최적제어 기법을 적용하기 위하여 제어식의 형태로 열차의 주행동역학식을 유도하였다. 제어식으로부터 Hamiltonian 항을 구하고 견인력과 제동력의 제한 범위를 고려하기 위해 Pontryagin 최소화 법칙을 적용하였다. Hamiltonian을 최소화하는 제어입력을 구하여 최소 에너지 주행 패턴은 최대 견인, 최대 제동, 타행, 정속운전의 4가지 패턴으로 이루어짐을 보였다. 주행시간이 길어질 때 에너지는 최대로 감소해야 하는 Pareto 원리에 단순화된 최소 에너지 주행 패턴을 적용하여 효율적인 방법으로 최소에너지 주행 모드를 구하였다. 제안된 최소에너지 주행 방법을 도시철도에 적용하여 전속운전부터 최대로 에너지 감소가 가능한 전체 주행시간 영역까지 최소에너지 주행 결과를 구하였다. 주행시간 감소율이 작은 경우 최소에너지 주행의 주행시간이 전속운전의 주행시간과 가깝지만 에너지 감소율은 매우 커서 에너지 절감에 효과적으로 적용이 가능한 결과를 얻었다.
목차
Abstract
초록
1. 서론
2. 최소에너지 주행 이론
3. 최소에너지 주행 시뮬레이션
4. 결론
References
참고문헌 (12)
참고문헌 신청
I.P. Milroy (1980) Aspects of automatic train control, PhD Thesis, Loughborough university.
P.G. Howlett and P.J. Pudney, Xuan Vu (2009) Local energy minimization in optimal train control, Automatica, 45, pp. 2692-2698.
P.G. Howlett (2000) The optimal control of a train, Annals of Operations Research, 98, pp. 65-87.
R. Liu, I.M. Golovitcher (2003) Energy-efficient operation of rail vehicles, Transportation Research, Part A, 37, pp. 917-932.
L. A. Baranov, I. S. Meleshin, L. M. Chin (2011) Optimal control of a subway train with regard to the criteria of minimum energy consumption, Russian Electrical Engineering, 82(8), pp. 405-410.
P.G. Howlett and P.J. Pudney, Xuan Vu (2009) Local energy minimization in optimal train control, Automatica, 45, pp. 2692-2698.
P.G. Howlett (2000) The optimal control of a train, Annals of Operations Research, 98, pp. 65-87.
R. Liu, I.M. Golovitcher (2003) Energy-efficient operation of rail vehicles, Transportation Research, Part A, 37, pp. 917-932.
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