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학술대회자료
저자정보
김택수 (한양대학교) 송승민 (한양대학교) 이웅 (한양대학교) 김남욱 (한양대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2019년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
발행연도
2019.11
수록면
147 - 147 (1page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2021

최적 제어 기반 자율 주행 차량의 최적 속도 프로파일 탐색 기법 연구
김택수 ,  박도현 ,  이웅 외 1명 한국자동차공학회 춘계학술대회 2021.06 학술대회자료

2019

차량 감속도 프로파일 최적화를 위한 최적 제어 기법 연구
김택수 ,  송승민 ,  이웅 외 1명 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2019.11 학술대회자료

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#Autonomous Vehicle(자율주행차) #Hamiltonian Principle(헤밀토니안 원리) #Dynamic Programming(동적 계획법) #Pontryagin' Minimum Principle(폰트리아긴 최소화 원리) #Optimal Control(최적 제어)

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