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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
김택수 (한양대학교) 박도현 (한양대학교) 이웅 (한양대학교) 김남욱 (한양대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2021 한국자동차공학회 춘계학술대회
발행연도
2021.6
수록면
23 - 23 (1page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2021

최적 제어 기반 자율 주행 차량의 최적 속도 프로파일 탐색 기법 연구
김택수 ,  박도현 ,  이웅 외 1명 한국자동차공학회 춘계학술대회 2021.06 학술대회자료

2019

차량 감속도 프로파일 최적화를 위한 최적 제어 기법 연구
김택수 ,  송승민 ,  이웅 외 1명 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2019.11 학술대회자료

초록· 키워드

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차량 산업의 지속적인 발전으로 차량은 일상적인 이동 및 운송수단으로서 매우 중요한 역할을 하고 있지만, 교통량 증가로 인한 교통 혼잡 문제, 배기 가스로 인한 대기 오염 및 에너지 고갈 문제 등과 같은 문제점들이 함께 수면위로 떠오르고 있다. 교통 혼잡 문제를 해결하기 위해서 교통공학에서의 신호 및 교통흐름과 관련된 연구도 진행이 되고 있지만, 자율주행차량에서의 차량이 능동적으로 주변 상황을 관측하고 판단하여 제어하는 기술을 적용하여 문제를 해결할 수 있다. 자율주행차량은 운전자의 주행 부담을 줄일 수 있으며, 산업적인 측면에서는 트럭 등과 같은 상용차의 무인화를 통해 인건비 절감, 운전자의 주행 피로로 인한 사고 증감 등의 문제를 해결할 수 있는 솔루션이 될 수 있다.
한편, 대기 오염 및 에너지 고갈 등과 같은 문제를 해결하기 위하여 차량의 전동화를 통해 CO2 배출 감소 등의 연구가 이루어지기도 하였지만, 차량 시스템 단위에서의 제어 최적화로 주행 효율을 향상시킴으로써 에너지 소모량을 감소하는 연구 또한 마찬가지로 진행되고 있다. 이 논문에서는 후자에 해당하는 연구방향으로 차량 주행 효율을 향상시키고자 하였으며, 주행 상황을 스스로 제어 ... 전체 초록 보기
#Dynamic Programming(동적계획법) #Optimal Control(최적 제어) #Autonomous Vehicle(자율주행 자동차) #Speed Profile Optimization(속도 최적화) #Shifting Control(변속 제어)

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