수치적분과 비선형방정식의 해법을 적용한 열차성능시뮬레이션

정훈; 이원상; 강주석

doi:10.7782/JKSR.2021.24.5.497

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자료유형: 학술저널

저자정보: 정훈 (Hyundai Rotem) 이원상 (Hyundai Rotem) 강주석

저널정보: 한국철도학회 한국철도학회 논문집 한국철도학회 논문집 제24권 제5호(통권 제143호)

발행연도: 2021.5

수록면: 497 - 504 (8page)

DOI: 10.7782/JKSR.2021.24.5.497

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열차성능을 확인하는 전속운전 시뮬레이션은 차량성능의 가장 기초적인 검증단계로서 정확한 수치해석방법이 요구된다. 본 연구에서는 정밀한 열차성능 시뮬레이션 모델의 개발을 위해 전방향 운전을 유치한 채 최대 제동의 시작점을 구하는 방법을 제안한다. 이를 위해 최대 제동 시작점을 미지수로 하여 미분방정식과 비선형방정식을 결합하여 해를 구하는 방법을 이용하였다. 최단시간 주행을 최적제어의 관점에서 해석하기 위해 Hamiltonian 해법과 Pontryagin 방법에 기초하여 전속운전 해를 구하는 방법을 제시하였다. 수치해석방법을 4량의 열차에 적용하여 전속운전 패턴을 구하고 최대 표정속도와 소비에너지를 계산하였다. 열차 중량, 감속도변화, 모터고장에 대한 전속운전의 영향을 분석하였다.

#All-out driving simulation #Train performance #Hamiltonian solution #Pontryagin method #전속운전 시뮬레이션 #열차성능 #Hamilton 해법 #Pontraygin 방법

참고문헌 (10)

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