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학술저널
저자정보
김성진 (한국자동차연구원) 편범준 (한국자동차연구원) 최형진 (한국자동차연구원) 최규재 (군산대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제32권 제1호
발행연도
2024.1
수록면
49 - 57 (9page)
DOI
10.7467/KSAE.2024.32.1.49

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2024

회귀최소자승법을 활용한 도로 노면 마찰계수 추정 및 실차 검증
김성진 ,  편범준 ,  최형진 외 1명 한국자동차공학회논문집 2024.01 학술저널

2020

이중 재귀최소자승법을 이용한 실차 노면 마찰계수 추정
김성진 ,  정대이 ,  최규재 한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집 2020.07 학술대회자료
최소회귀자승법과 인공신경망을 활용한 도로 노면 마찰계수 추정
김성진 기계공학과 2020.01 학위논문

초록· 키워드

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With the rapid development of new automotive-IT convergence technology, applications that provide vehicles with information, such as road slope and road conditions, in real time through 5G networks are being studied and developed. Moreover, road surface conditions, which are closely related to braking performance, are essential factors in developing autonomous emergency braking(AEB) systems and electronic stability control(ESC) systems. This paper presents an algorithm to estimate the road surface friction coefficient of commercial vehicles in real time by using the recursive least square(RLS) method. The vertical force on tires was calculated by using the vehicle longitudinal dynamics model, while the road surface friction coefficient was estimated by using the RLS method based on the wheel dynamics model. To verify the method proposed in this study, the road surface friction coefficient estimation performance was compared and verified by the TruckSim software and actual vehicle data.
#Autonomous Emergency Braking(AEB) system(자동긴급제동 시스템) #Commercial vehicle(상용 차량) #Recursive least square(회귀최소자승법) #Road surface friction coefficient(도로 노면 마찰계수) #Wheel dynamics model(차륜 동역학 모델)

목차

Abstract
1. 서론
2. 차량 모델 선정 및 동역학 모델을 이용한 노면 마찰계수 추정
3. 도로 노면 마찰계수 추정 알고리즘
4. 도로 노면 마찰계수 추정 성능 비교
5. 결론
References

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