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汉匈关系的发展和演变是公元前三世纪末到公元一世纪末中国北部边疆地区历史演进的主要线索。在汉匈政权300年的并立期间，双方的战与和循环反复出现直至南匈奴和北匈奴分道扬镳。在此期间，朔方地区在匈奴和汉政权之间多次易手，西汉朔方防务系统也经历了从无到有、再到废置的发展过程。西汉初期，朔方地区是匈奴的控制区。汉武帝北伐匈奴后，拓地千里，朔方郡的设立是其防御工程向北推进的第一步。在此基础上，朔方郡的建置不断完善，形成了层层递进的防御工程体系。呼韩邪单于附汉以后，西汉罢外城，省亭隧，朔方防务系统进入了“备而不用”的状态。两汉交替及东汉初年，匈汉在朔方地区展开激烈争夺，致使东汉不得不省并朔方郡。
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