DQN을 적용한 심층강화학습 기반 로봇팔 밀기 및 파지

우다령 ,  강정호 ,  이경창

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2023 .04

심층강화학습 기반 로봇 팔 밀기 및 파지 알고리즘 설계

우다령 ,  강정호 ,  이경창

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

빈피킹을 위한 심층강화학습 기반 로봇 팔 밀기 및 파지

우다령 ,  강정호 ,  이경창

대한기계학회 춘추학술대회

2023 .05

빈피킹을 위한 심층강화학습 기반 로봇팔 밀기 및 파지 알고리즘 설계

우다령 ,  강정호 ,  김현희 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2022 .12

밀집된 환경에서의 객체 파지를 위한 심층강화학습 기반 밀기 및 파지

우다령 ,  강정호 ,  이경창

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

오프라인 강화학습을 활용한 시각적 밀기와 파지

유승환 ,  홍윤기 ,  박주열 외 3명

한국정보통신학회 종합학술대회 논문집

2023 .10

효과적인 로봇 빈피킹을 위한 강화학습 기반 물체 파지 방법

유승환 ,  홍윤기 ,  정희찬 외 3명

Proceedings of KIIT Conference

2022 .12

DQN, Policy Gradient를 활용한 비정형물체 Grasping 동향조사

김은엽 ,  김성호

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

DQN 방식의 강화학습을 이용한 모바일 로봇의 자율이동

김정모 ,  김승민 ,  김동환

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2021 .07

작물 생산량 예측을 위한 심층강화학습 성능 분석

Khin Ohnma ,  이성근

한국전자통신학회 논문지

2023 .02

DQN기반 테이블 균형맞춤 협력 로봇 기술 개발

김예원 ,  강정훈 ,  박성진 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2020 .12

딥러닝을 이용한 로봇의 물체 파지 기술

안진홍 ,  조현준 ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

Optimization of cooling channels for electric vehicle batteries using DQN

Dae-Hwan Moon ,  Yong-Tae Kim ,  Seog-Young Han

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2020 .10

중앙집중형 DQN 기반 다중 로봇의 최적 이동 경로 제어 기법

전지민 ,  조혜빈 ,  변영재 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

DQN(Deep Q-Network)을 활용한 수요 대응형 주차 스케쥴링 기법 개발

이성희 ,  김주영 ,  장명근

대한교통학회 학술대회지

2024 .09

테트리스 환경을 이용한 A2C, DQN 두 강화 학습 알고리즘의 결과 비교 분석

김윤서 ,  조수희 ,  권령구 외 1명

Proceedings of KIIT Conference

2023 .06

스마트 팩토리 구축을 위한 동적인 환경에서의 DQN 강화 학습 기반 로봇 최적 이동 경로 탐색

박광석 ,  박진만 ,  유상조

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .06

모바일 로봇의 자율 네비게이션을 위한 심층 강화 학습 기반 자연행동 학습

김기서 ,  문정환 ,  김동규 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

2018 .03

Success Memory 및 Regeneration-set Training을 도입한 DQN 기반 아날로그 회로 설계 최적화 알고리즘

김도희 ,  이수훈 ,  송익현

전자공학회논문지

2025 .03

Deep Reinforcement Learning for Robot Arm Control through 3D Simulation

Xiaowei Xing ,  Wonshick Ko ,  Dong Eui Chang

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05