빈 피킹을 위한 DQN 알고리즘 기반의 로봇 팔 밀기 및 파지 동작 설계

우다령 ,  강정호 ,  이경창

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

심층강화학습 기반 로봇 팔 밀기 및 파지 알고리즘 설계

우다령 ,  강정호 ,  이경창

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

빈피킹을 위한 심층강화학습 기반 로봇 팔 밀기 및 파지

우다령 ,  강정호 ,  이경창

대한기계학회 춘추학술대회

2023 .05

빈피킹을 위한 심층강화학습 기반 로봇팔 밀기 및 파지 알고리즘 설계

우다령 ,  강정호 ,  김현희 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2022 .12

DQN 방식의 강화학습을 이용한 모바일 로봇의 자율이동

김정모 ,  김승민 ,  김동환

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2021 .07

작물 생산량 예측을 위한 심층강화학습 성능 분석

Khin Ohnma ,  이성근

한국전자통신학회 논문지

2023 .02

밀집된 환경에서의 객체 파지를 위한 심층강화학습 기반 밀기 및 파지

우다령 ,  강정호 ,  이경창

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

발생 확률 분포에 따른 DQN 학습 성능 비교

팽대원 ,  박상준

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .02

스마트 팩토리 구축을 위한 동적인 환경에서의 DQN 강화 학습 기반 로봇 최적 이동 경로 탐색

박광석 ,  박진만 ,  유상조

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .06

안정적인 학습을 위한 멀티-스텝 DQN

황규영 ,  김주봉 ,  한연희

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .08

테트리스 환경을 이용한 A2C, DQN 두 강화 학습 알고리즘의 결과 비교 분석

김윤서 ,  조수희 ,  권령구 외 1명

Proceedings of KIIT Conference

2023 .06

DQN기반 테이블 균형맞춤 협력 로봇 기술 개발

김예원 ,  강정훈 ,  박성진 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2020 .12

N-DQN: 계층화된 병렬 강화학습 모델의 구현 및 연구

정택현 ,  김상원 ,  김기천

한국통신학회논문지

2019 .10

Optimization of cooling channels for electric vehicle batteries using DQN

Dae-Hwan Moon ,  Yong-Tae Kim ,  Seog-Young Han

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2020 .10

오프라인 강화학습을 활용한 시각적 밀기와 파지

유승환 ,  홍윤기 ,  박주열 외 3명

한국정보통신학회 종합학술대회 논문집

2023 .10

5G 네트워크에서의 에너지 효율을 고려한 DQN 기반 자원 할당 기법

문승일 ,  홍충선

한국정보과학회 학술발표논문집

2018 .06

DQN, Policy Gradient를 활용한 비정형물체 Grasping 동향조사

김은엽 ,  김성호

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

중앙집중형 DQN 기반 다중 로봇의 최적 이동 경로 제어 기법

전지민 ,  조혜빈 ,  변영재 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

시뮬레이션 환경에서의 DQN을 이용한 강화 학습 기반의 무인항공기 경로 계획

이근형 ,  김신덕

반도체디스플레이기술학회지

2017 .01

강화학습 게임에서 높은 보상 수렴속도 개선을 위한 가상환경 기반의 DQN 모델

이성준 ,  온병원 ,  최규상 외 1명

Proceedings of KIIT Conference

2020 .10