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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2023.10
- 수록면
- 34 - 41 (8page)
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본 논문은 최근 각광받고 있는 소형 무인항공기에 결빙효과와 윙락 불확실성을 적용하고 여러 제어기법을 활용하여 자세 제어 시뮬레이션 수행하였으며 그 결과를 다룬다. 먼저 선정 기체인 BWB 형태의 소형 무인 항공기인 Skywalker X8 기체의 기본 형상과 결빙효과가 적용된 형상에 대하여 선형화를 수행하였다. 이후 MATLAB SimulinkⓇ를 활용하여 외란 관측기 기반 PID 제어, 모델 참조 적응 제어, 모델 예측 제어기법을 사용하여 기본 형상과 결빙효과가 적용된 형상에 대하여 roll 및 pitch 자세 제어 시뮬레이션을 수행한다. 또한, 기존 연구에서 진행되지 않았던 윙락 불확실성을 결빙이 적용된 형상에 동시 적용하여 시뮬레이션을 수행하였으며 각 제어기법의 성능을 비교 분석하였다.
목차
Abstract
초록
1. 서론
2. 배경 이론
3. 제어기 설계
4. 시뮬레이션
5. 결론
References
참고문헌 (11)
참고문헌 신청
1. Y. K. Kim, "Mission Equipment Domestic Technology Status and Development Direction for Military Micro-Unmanned Aerial Vehicles," Defense & Technology, vol. 515, pp. 96-105, January 2022.
2. J. H. Lee, "Development Trend of Blended Wing Body Aircraft," Current Industrial and Technologyical Trends in Aerospace, vol. 11, pp.45-56, July 2013
3. K. Gryte, R. Hann, M. Alam, J. Rohac, T. A. Johansen and T. I. Fossen, "Aerodynamic modeling of the Skywalker X8 Fixed-Wing Unmanned Aerial Vehicle," 2018 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), pp. 826-835, June 2018
4. A. Winter, K. Gryte, R. Hann, T. A. Johansen, A. Wenz, "Stability of a Flying Wing UAV in icing Conditions," 8th European Conference for Aeronautics and Aerospace Sciences(EUCASS), June 2019.
5. R. Kleiven, K. Gryte and T. A. Johansen, "Robust and Gain-Scheduled Flight Control of Fixed-Wing UAVs in Wind and Icing Conditions," IEEE Aerospace Conference (AERO), pp. 1-12, March 2022
2. J. H. Lee, "Development Trend of Blended Wing Body Aircraft," Current Industrial and Technologyical Trends in Aerospace, vol. 11, pp.45-56, July 2013
3. K. Gryte, R. Hann, M. Alam, J. Rohac, T. A. Johansen and T. I. Fossen, "Aerodynamic modeling of the Skywalker X8 Fixed-Wing Unmanned Aerial Vehicle," 2018 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), pp. 826-835, June 2018
4. A. Winter, K. Gryte, R. Hann, T. A. Johansen, A. Wenz, "Stability of a Flying Wing UAV in icing Conditions," 8th European Conference for Aeronautics and Aerospace Sciences(EUCASS), June 2019.
5. R. Kleiven, K. Gryte and T. A. Johansen, "Robust and Gain-Scheduled Flight Control of Fixed-Wing UAVs in Wind and Icing Conditions," IEEE Aerospace Conference (AERO), pp. 1-12, March 2022
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