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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2020.12
- 수록면
- 997 - 1,004 (8page)
- DOI
- 10.5139/JKSAS.2020.48.12.997
이용수
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Synchropter는 서로 경사진 한 쌍의 회전날개가 동조 교차 회전하는 회전익 항공기의 일종으로 동축반전 헬리콥터와 마찬가지로 꼬리 회전날개를 제거할 수 있어서 효율적이며 간결한 형태의 비행체 구성이 가능하다. 드론 체계로서의 적합성을 검토하기 위하여 소형 Synchropter를 설계, 제작하여 비행시험을 수행하였다. 설계한 Synchropter는 로터 직경이 1.4m이며 중량이 7kg인 소형비행체로서 효율적으로 비행 특성을 확인하기 위하여 상용부품 기반으로 제작하였다. 비행 제어 시스템은 Open Architecture인 Pixhawk를 기반으로 구성하였으며, Sychropter 제어법칙을 PX4 펌웨어에 탑재할 수 있도록 개발하였다. 정성적 비행시험을 통해 Synchropter의 비행 특성을 분석하였으며, 분석 결과, 드론 체계로서의 활용 가능성을 파악할 수 있었다.
목차
ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 결론
References
참고문헌 (17)
참고문헌 신청
Watkinson, J., Art of the Helicopter, Elsevier, 2003.
Wei, F. S., Moore, E. and Gates, A., “An Intermeshing Rotor Helicopter Design and Test,” 56th AIAA/ASCE/AHS/ASC Structures, Structural Dynamics, and Materials Conference, 2015.
McGonagle, J. G., “The design, test, and development challenges of converting the K-MAX helicopter to a heavy lift rotary wing UAV,” AHS International Annual Forum, 57th, Washington, DC. 2001.
Barth, A., Spieß, C., Kondak, K. and Hajek, M., “Design, Analysis and Flight Testing of a High Altitude Synchropter UAV,” American Helicopter Society 74th Annual Forum, 2018.
Wei, F. S., Moore, E. and Gates, A., “An Intermeshing Rotor Heicopter Design and Test,” AIAA SciTech Forum, January 2015, Kissimmee, Florida.
Wei, F. S., Moore, E. and Gates, A., “An Intermeshing Rotor Helicopter Design and Test,” 56th AIAA/ASCE/AHS/ASC Structures, Structural Dynamics, and Materials Conference, 2015.
McGonagle, J. G., “The design, test, and development challenges of converting the K-MAX helicopter to a heavy lift rotary wing UAV,” AHS International Annual Forum, 57th, Washington, DC. 2001.
Barth, A., Spieß, C., Kondak, K. and Hajek, M., “Design, Analysis and Flight Testing of a High Altitude Synchropter UAV,” American Helicopter Society 74th Annual Forum, 2018.
Wei, F. S., Moore, E. and Gates, A., “An Intermeshing Rotor Heicopter Design and Test,” AIAA SciTech Forum, January 2015, Kissimmee, Florida.
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