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로봇과 사람간의 충돌 해석용 수치 모델의 유효성 검증에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
작업공간을 공유하는 협동로봇의 충돌 안전성 확보를 위한 생체역학적 한계 측정 장비 개발
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2020 .11
이동형 로봇의 대인 충돌 안전성 평가시스템 및 시험방법 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
이동로봇-인간 구속 충돌 상해 연구를 위한 시험 장비 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
비 장착형 보행보조 로봇의 안전성 검증에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
2차원 공간에서 충돌 위험 영역을 고려한 수중 로봇의 충돌 회피 기법
대한전자공학회 학술대회
2018 .06
협동로봇과 사람간 비구속 충돌상황에서 충돌감지기능에 의한 충돌력 감소 영향에 대한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
Design Example: A Testing Robot for Vehicle Safety Evaluation
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
인간-로봇 협업에서 작업자의 안전을 보장하기 위한 로봇의 속도 증감에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
로봇-인간 충돌을 고려한 협동로봇의 물리적 안전제어 알고리즘 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
ISO 13482 기반의 이동형 로봇제품 안전인증 기술 요구사항에 대한 검증
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
다물체 충돌 해석을 위한 충돌 알고리즘의 개선 연구
한국전산유체공학회 학술대회논문집
2019 .10
이동 로봇의 충돌 회피를 위한 충돌맵 위에서 무작위 나무 속도 생성기
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
동적 접촉 상황에서 인간-로봇 안전성 평가를 위한 슬라이드형 충돌 테스트 장치 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .05
탐색 윈도우 기반의 멀티 로봇 충돌 방지 방법
정보 및 제어 논문집
2021 .10
충돌 해석 최적화
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .04
Battery System Collision Simulation & Test Result Correlation
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
충돌하중을 받는 AL 7075-T6 프레임의 충돌 파손 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
인간-로봇 충돌안전성 평가를 위한 경증 피부 상해 조건에 대한 기초 시험
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
인공신경망을 활용한 로봇의 관절 각도에 따른 자가충돌 예측 기술
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
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