로봇-인간 충돌을 고려한 협동로봇의 물리적 안전제어 알고리즘 개발

신헌섭 ,  서광 ,  최진환 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .11

이동로봇-인간 구속 충돌 상해 연구를 위한 시험 장비 개발

김호연 ,  곽관웅 ,  윤수용 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

인간-로봇 협업에서 작업자의 안전을 보장하기 위한 로봇의 속도 증감에 관한 연구

류혜연 ,  김현희 ,  이경창

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

임상시험 기반 생체 물성과의 비교 검증을 통한 로봇 안전 관련 충돌 시험 방법 검증에 관한 연구

한도연 ,  신헌섭 ,  임성수

대한기계학회 춘추학술대회

2023 .05

이동형 로봇의 대인 충돌 안전성 평가시스템 및 시험방법 개발

백형택 ,  전진우

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

건설 로봇의 오작동과 신뢰 회복

김명준 ,  박문서

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2021 .10

로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안

박다솜 ,  반영환

디지털콘텐츠학회논문지

2021 .11

움직이는 작업자에 따라 변화하는 가상의 힘을 이용한 협동 로봇의 실시간 안전 모션 생성 알고리즘

박영훈 ,  신헌섭 ,  임성수

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

군집 로봇의 충돌 회피를 고려한 순차적 경로계획

이정욱 ,  이승목

제어로봇시스템학회 논문지

2023 .03

로봇 안전성 평가를 위한 충돌 형상에 따른 접촉력 및 압력 예측

최준석 ,  신헌섭 ,  김기홍 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

인간-이동로봇 충돌 상해 평가를 위한 10세 아동 흉부모델 파라미터 보정 및 검증

김호연 ,  박종혁 ,  윤수용 외 1명

대한기계학회 논문집 B권

2018 .09

협동로봇 인체 접촉 시 신체모델별 충격 및 압력에 대한 측정 및 분석

이진원 ,  박기태

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2019 .11

비 장착형 보행보조 로봇의 안전성 검증에 대한 연구

임정호 ,  서광 ,  임성수

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

충돌 안정성을 고려한 3 DOF 모듈라로봇 구성

김기홍 ,  임성수

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

Cooperative Fishing Boat Robots Model for Extreme Worker

Sin ,  Seunghan ,  Yang 외 5명

International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC

2018 .01

교육용 로봇 활용 경험이 유아의 로봇 이미지 및 관계 인식에 미치는 영향 연구

이경옥 ,  이병호

로봇학회 논문지

2015 .06

다품종 소량생산 중소기업을 위한 지능형 모바일 생산관리 로봇 매니퓰레이터 개발

박인규 ,  박종현

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

안정적인 이동성과 향상된 인간-로봇 상호작용을 갖춘 병원 안내 로봇 개발

최병선 ,  박재병

제어로봇시스템학회 논문지

2023 .11

이동로봇의 대인 충돌 시 하지 상해 평가에 대한 실험적 연구

배민호 ,  연소현 ,  금강산 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

자율주행로봇을 위한 임계기반 충돌회피기법

김형일

한국기계기술학회지

2020 .01